A6 GSM/GPRSモジュール：ATコマンド完全ガイドとArduino連携

概要

Ai-Thinker A6 GSM/GPRSモジュールをArduino Unoと接続し、ATコマンドで音声通話・SMS・GPRSデータ通信を行う基本チュートリアルです。超小型・低コストながらクアッドバンド対応で、IoTプロトタイピングに最適です。

主な仕様

• 周波数帯: 850/900/1800/1900 MHz（クアッドバンド）
• 動作電圧: 4.8〜9 VDC（オンボードレギュレータ搭載）
• 消費電流: 最大 2A / スリープ 5 mA
• SIM: マイクロSIMスロット搭載
• 電源入力: マイクロUSB端子
• 通信IF: TTLシリアル / RS232
• ボーレート: 115200 bps（ATコマンドで変更可）
• ロジックレベル: 3.3 V
• 機能: 音声通話（ヘッドセット/エレクトレットマイク対応）、SMS送受信、TCP/IP・HTTP等のGPRSデータ通信
• アンテナ: SMA / IPX コネクタ
• ピンピッチ: 2.54 mm

配線（Arduino Uno + A6）

ATコマンドテスト用に最小4線で接続します。色分けすると分かりやすいです。

線色	A6ピン	Arduino Uno
赤	VCC	+5V
黒	GND	GND
橙	U_RXD	D2（SoftwareSerial RX）
黄	U_TXD	D3（SoftwareSerial TX）

ATコマンドテスト用スケッチ

ArduinoをUSBシリアル↔A6モジュールの透過ブリッジとして動作させ、PCのシリアルモニタから直接ATコマンドを送れるようにします。

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial A6MODULE(2, 3); // RX, TX

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  delay(1000);
  A6MODULE.begin(9600);
  delay(1000);
}

void loop() {
  // A6 → PC
  while (A6MODULE.available()) {
    Serial.write(A6MODULE.read());
  }
  // PC → A6
  while (Serial.available()) {
    A6MODULE.write(Serial.read());
  }
}

動作確認手順

1. スケッチを書き込み、シリアルモニタを開く（9600 bps、改行コード「改行」または「CR+LF」）
2. AT と入力してEnter → OK が返れば通信OK

主要ATコマンド早見表

音声通話

ATD+81XXXXXXXXXX   ; 電話発信（国番号+番号）
ATH                  ; 通話切断
ATA                  ; 着信応答

SMS送信

AT+CMGF=1          ; テキストモード設定（OK応答）
AT+CMGS="+81XXXXXXXXXX"  ; 宛先番号指定（> プロンプトが出る）
> 送信したいメッセージ
<Ctrl+Z>           ; 送信実行（ASCII 0x1A）

SMS受信

AT+CMGF=1          ; テキストモード
AT+CNMI=2,2,0,0,0  ; 新着SMSを即時シリアル出力

GPRS/HTTP通信（概要）

AT+CGATT=1         ; GPRSアタッチ
AT+CGDCONT=1,"IP","APN名"  ; APN設定
AT+CGACT=1,1       ; PDPコンテキスト活性化
AT+HTTPINIT        ; HTTPサービス初期化
AT+HTTPPARA="URL","https://example.com/api"
AT+HTTPACTION=0    ; GET実行
AT+HTTPREAD        ; レスポンス読み出し
AT+HTTPTERM        ; HTTP終了

回路図

トラブルシューティングのポイント

• 電源不足: 送信時に2A近く流れるため、Arduinoの5Vピンから直接給電するとリセットされることがあります。別途5V/2A以上の安定化電源、またはLiPoバッテリー併用を推奨
• ボーレート不一致: 出荷時115200 bpsですが、AT+IPR=9600 で変更可能。SoftwareSerialの限界を考慮し9600 bps運用が無難
• TX/RX逆接続: A6のTXD→Arduino RX(D2)、A6のRXD→Arduino TX(D3)です。クロス接続を確認
• SIMカード: マイクロSIMサイズ。APN設定が必要なキャリアもあります（日本のMVNO等）

まとめ

A6モジュールは数百円〜千円程度で入手できる極めてコスパの高いGSM/GPRSモジュールです。ArduinoとSoftwareSerialで手軽にATコマンド制御でき、音声・SMS・データ通信をIoTデバイスに追加できます。本格量産時は電源設計とアンテナマッチングに注意し、認証済みモジュールへの移行を検討してください。