自動コーヒーマシン

必要なツールとマシン

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はんだごて（汎用）

このプロジェクトについて

はじめに

私たちのほとんどは、朝急いでいることが何であるかを知っており、マシンが熱くなるのを待つ時間がありません。このチュートリアルでは、AndroidとArduinoで自動コーヒーを作る方法を紹介します。

チュートリアルの最後に、Bluetoothで動作するAndroidアプリを使用して、小さなコーヒーや大きなコーヒーを作り、音声認識でコマンドを送信することもできます。

コーヒーマシンを開く

ここに最も複雑な部分があります。お使いのマシンのドキュメントを確認することをお勧めします。私が使用しているものの場合、ドライバーのような小さなもので底を取り外す必要があります。

はんだ付け

マシンが開いたので、各ボタンの下に2本のケーブルをはんだ付けし、リレーに接続します。ボタンが1つある古いコーヒーメーカーを使用する場合は、同じプロセスで1つのチャネルリレーを使用するだけです。

Arduinoサイド

リレーとArduino 間の接続 は：

• IN1：なし
• IN2：PIN11スモールコーヒー
• IN3：PIN10でマシンをオンにします
• IN4：PIN9ビッグコーヒー

BluetoothモジュールとArduino：

• VCC =5v
• GND =GND
• TXD =RX
• RXD =TX

コード

コードは単純です。 Bluetooth接続を開始し、値1を送信すると小さなコーヒーを作り、値2は大きなコーヒーになります。

コードをアップロードしたら、Bluetoothを切断します （5Vワイヤを取り外してください）。そうしないと、エラーが発生します。なんらかの理由でHIGHにするとリレーがオフになるので、問題がある場合はHIGHとLOWを逆にしてみてください。

次に、ボタンを押してコーヒーを作り、マシンの電源を切ります。コードコメントを確認してください：

  char junk; 
 String inputString =""; 
 void setup（）//スケッチの開始時に1回実行
 {
 Serial.begin（9600 ）; //ボーレートを9600に設定します。これは、シリアルモニターと同じである必要があります
 pinMode（10、OUTPUT）; 
 digitalWrite（10、HIGH）; 
 pinMode（9、OUTPUT）; 
 digitalWrite（9、HIGH）; 
 pinMode（11、OUTPUT）; 
 digitalWrite（11、HIGH）; 
} 
 
 void loop（）
 {
 if（Serial.available（））{
 while（Serial.available（））
 {
 char inChar =（char）Serial.read（）; //入力を読み取ります
 inputString + =inChar; //シリアルに来る文字の文字列を作成します
} 
 Serial.println（inputString）; 
 while（Serial.available（）> 0）
 {junk =Serial。読む（）; } //シリアルバッファをクリアします
 if（inputString =="1"）{// '1'の場合
 digitalWrite（10、LOW）; //マシンをオンにします
 delay（500）; 
 digitalWrite（10、HIGH）; 
 delay（120000）; // 2分加熱する時間（ミリ）
 digitalWrite（9、LOW）; 
 delay（500）; 
 digitalWrite（9、HIGH）; //ビッグコーヒー
 delay（30000）; //コーヒーが出てきます
 digitalWrite（10、LOW）; //マシンをオフにします
 delay（500）; 
 digitalWrite（10、HIGH）; 
} else if（inputString =="2"）{//「2」の場合
 digitalWrite（10、LOW）; //マシンをオンにします
 delay（500）; 
 digitalWrite（10、HIGH）; 
 delay（120000）; // 2分加熱する時間（ミリ）
 digitalWrite（11、LOW）; 
 delay（500）; 
 digitalWrite（11、HIGH）; //小さなコーヒー
 delay（30000）; //コーヒーが出てきます
 digitalWrite（10、LOW）; //マシンをオフにします
 delay（500）; 
 digitalWrite（10、HIGH）; 
} 
 inputString =""; 
} 
}  

APP Inventor Android

携帯電話でコーヒーマシンを制御するために、MITアプリの発明者と一緒にアプリを作成します。唯一の要件はGmailアカウントです。私のアプリをアップロードして、アプリの発明者で変更することができます。使い方はとても簡単ですが、事前にいくつかのチュートリアルを確認することをお勧めします。

音声認識を追加したので、「コーヒー」と言えば大きなコーヒーになります。アプリをインストールするには、（セキュリティで）スマートフォンの設定に移動し、不明なソースを許可する必要があります。

重要： Bluetoothから値を送信するために、オブジェクト「 sendtext 」を使用しました 「そのため、番号1または2が送信されます。

「送信バイト番号」を使用することもできます 「しかし、ASCIIを使用しているため、Arduinoに1を送信するには、値49を送信する必要があります。違いに注意してください。

結論

完了です！

これで、Bluetoothを使用してコーヒーマシンを制御できます。私はデザインがあまり得意ではないので、コーヒーマシンの見た目が悪いのは許してください。ただし、Arduinoとリレーを適切に取り付けるための小さな箱を簡単に作成できます。

将来的には、コンベヤーベルトでチュートリアルを更新します。カップがなくなっていないことを確認するといいかもしれません！

改善について何かアイデアがあれば教えてください。

カスタムパーツとエンクロージャー