30分で作るミニバグロボット：Arduino Pro Mini & MG996Rサーボ

必要な部品と材料

部品	数量	備考
SparkFun Arduino Pro Mini 328 (3.3V/8MHz)	1
MG996R サーボ（Tower Pro）	2	前脚・後脚用
スライドスイッチ	1	電源ON/OFF
ケーブルタイ (10本パック)	1	フレーム固定用
ジャンパーワイヤー	1
Li-ionバッテリー 1000mAh	1	旧携帯電池でも可
ピンポン球	1	頭部（ゴーグル着用で加工）
スチールワイヤー (1mm)	1	脚部材
グルースティック	1	脚先のグリップ用

使用アプリ・オンラインサービス

Arduino IDE

プロジェクト概要

背景

YouTubeで見かけたシンプルな歩行ロボットを参考に、手持ちのパーツ（サーボ、古い携帯バッテリー、衝動買いしたPro Mini）で約30分で製作しました。

組み立て手順

サーボ加工：後脚用サーボの配線反対側のマウントアームを切断。前脚用は前方、後脚用は下方を向くようケーブルタイ/接着剤で固定。
電源準備：バッテリーの+/-に赤/黒線をハンダ付け（Li-ionなら不要）。ミニブレッドボードをバッテリーに接着。
フレーム組み立て：バッテリー+ブレッドボードをサーボユニットにケーブルタイで固定。
頭部（ピンポン球）：楔形に切り込みを入れ（ゴーグル必須！破片が飛びます）、Arduinoが収まるか確認後、本体に接着。
脚部：1mmスチールワイヤーをサーボのウィングマウントに曲げて固定。先端にグルースティック片を熱圧着してフットとする。
回路・書き込み：Pro Miniへの書き込み方法は公式ガイド参照。セットアップ最後に5秒待機（脚取り付け用）あり。

30分で作るミニバグロボット：Arduino Pro Mini & MG996Rサーボ

デモ

うまくいけば、こんな可愛らしいロボットが完成します。コメント欄のClaudioGaspさんのトリケラトプス版も必見です！

ソースコード

#include <Servo.h>
#define FRONT_PIN 4
#define BACK_PIN 5

Servo frontLegs, backLegs;

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);  // LED点滅用
  frontLegs.attach(FRONT_PIN);
  backLegs.attach(BACK_PIN);
  frontLegs.write(90);  // 中立位置
  backLegs.write(90);
  delay(5000);  // 脚取り付け猶予（5秒）
}

void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);   // LED ON
  delay(200);
  frontLegs.write(70);      // 前脚動作
  delay(200);
  backLegs.write(70);       // 後脚動作
  digitalWrite(13, LOW);    // LED OFF
  delay(200);
  frontLegs.write(110);     // 逆方向
  delay(200);
  backLegs.write(110);
}

回路図（Fritzingファイル）

bug_Yr3jFYFuNQ.fzz

Arduino Nanoで作る超音波トリップワイヤー侵入検知システム Arduino Nano 33 IoT：マルチパラメータ水質センサー（EC、pH、ORP）BLE & PWA対応

製造プロセス

3Dプリント

自動制御システム

産業技術