Arduino Nanoで作る超音波トリップワイヤー侵入検知システム

必要な部品と材料

部品	数量	備考
Arduino Nano R3	1
HC-SR04 超音波距離センサー	1
ブザー	1
ジャンパーワイヤー（オス-オス）	1

必要な工具

PC（書き込み用）

使用アプリ・オンラインサービス

Arduino IDE

プロジェクト概要

Fritzing回路図通りに組み立て、スケッチを書き込むだけのシンプルな侵入検知システムです。起動時に基準距離を測定・保存し、その後の測定値が基準より5cm以上近づいたらブザーで警報します。

ソースコード

#define trigPin 9
#define echoPin 10

long duration;
int distance;
long firstPulse;
int baselineDistance;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  delay(1000);
  // 初期距離測定（基準値）
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  firstPulse = pulseIn(echoPin, HIGH);
  baselineDistance = firstPulse * 0.034 / 2;  // cm
}

void loop() {
  // 距離測定
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;  // cm

  Serial.println(distance);
  delay(1000);
  Serial.println(baselineDistance);

  // 基準値より5cm以上近づいたら警報
  if (distance <= baselineDistance - 5) {
    tone(3, 500, 500);  // 500Hz 0.5秒
    delay(500);
    tone(3, 800, 500);  // 800Hz 0.5秒
    delay(500);
    delay(50);
  }
}

回路図

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