Arduino UNOで作るコンパクトCNCマシン：DVDドライブ流用で低コスト製作

必要な部品と材料

部品	数量
12V電源（PC用電源流用可）	1
SparkFun Big Easy Driver（またはEasydriver）	3
ステッピングモーター（DVD/CD-ROMドライブから取り外し）	3
Arduino UNO	1
ジャンパーワイヤー	1セット
木材（ベース用・支柱用）	適量
アルミ材（支柱用）	適量

不要になったDVD/CD-ROMドライブ3台からステッピングモーターを取り出し、X/Y/Z軸として流用する超小型CNCマシンの製作記です。Arduino UNOにGRBLを書き込み、低コストで動作するプロッター/彫刻機を自作します。

ジャンクDVDドライブ3台を分解し、スライド機構ごとステッピングモーターを取り出します。これらがX、Y、Z軸になります。

木製ベースとアルミ支柱でフレームを構築。X軸を支柱間に、Y軸をベースに固定。すべての軸が直交（90度）するよう正確に組み立てます。接着剤とネジで固定。

ステッピングモーターのリード線をはんだ付け（30W程度のこて推奨）。Easydriverボードのコネクタに接続。配線図通りに接続します。

Arduino IDE、GRBLライブラリ、GRBLコントローラーをダウンロード・インストール
Arduino IDEで「スケッチ」→「ライブラリをインクルード」→「.ZIP形式のライブラリをインストール」でGRBLを追加
ArduinoにGRBLを書き込み
GRBLコントローラー（またはUGS）でシリアルポートを開く
GRBL設定（$コマンド）で移動範囲・方向等を調整。モーター逆回転時は「Tools」→「Options」→「Axis」で反転設定
Gコード生成にはInkscapeを推奨（DXF/DWG/JPG/SVG等から変換可能）。DeskEngrave等他ソフトも試したが、GRBL非対応コマンドが出力される問題あり

更新情報： Inkscape導入後、各種画像をGコード変換してテストしたところ完璧に動作。関連リポジトリも参照。

比較的簡単なプロジェクトです。質問があればいつでもどうぞ。ありがとうございました！

製造プロセス