インフィニティ・ガントレット自作キット：Arduino LEDでサノス気分を体験

必要なパーツと用品

パーツ	数量	備考
インフィニティ・ガントレット（レプリカ）	1	ベースとなるグローブ
SparkFun Arduino Pro Mini 328 - 5V/16MHz	1	制御用マイコンボード
電池ボックス（単4×4本用）	1	電源供給用
タクトスイッチ	2	指と親指に配置
Elegoo LEDキット	1	複数色のLEDがセットに
紫色LED	1	パワー・ストーン用
オレンジ色LED	1	ソウル・ストーン用
USB-TTLシリアル変換アダプタ	1	書き込み・通信用
単4電池	4	アルカリ推奨
配線用ワイヤー	1式	Pimoroni製等
ユニバーサル基板	1	プロトボード

映画『アベンジャーズ／インフィニティ・ウォー』と『エンドゲーム』を観た後、どうしてもインフィニティ・ガントレットを作りたくなりました。さらに、自作の「人工生命シミュレーション」と連携させ、指パッチンで画面上の生命体を50%消滅させる——そんな夢のあるプロジェクトです。

ガントレット本体、Arduino Pro Mini、単4電池ホルダー、タクトスイッチ×2、Elegoo LEDキット、紫・オレンジLED、USB-シリアル変換器、単4電池×4、ワイヤー、ユニバーサル基板を使用します。

まずはガントレット単体の状態からスタート。Arduino Pro Miniをユニバーサル基板にはんだ付けし、ボタンをデジタルピン2・3に、6個のLEDをデジタルピン4〜9に配線しました。

LEDをガントレットのストーン部分に接着しようとしましたが、底面が不透明だったため、ストーンの上から貼り付ける形に。指と親指にはタクトスイッチをグルーガンで固定しました。

USB給電なしで動作させるため、単4電池4本のボックスを背面に接着。配線はやや雑になりましたが、動作には問題ありません。

コードはGitHubで公開しています。人工生命側（Raspberry Pi上で動作）はバグ修正と描画の滑らか化を行い、シリアル通信で「指パッチン」コマンドを受け取るとエンティティの50%を削除する機能を追加しました。

ガントレット側のコードは、指のボタンでストーンの点灯モードを切り替え、親指のボタンで全ストーン全点灯＋シリアル送信を行います。USB-TTL経由でRaspberry Piと接続します。

完成品を装着すると、サノスになった気分で最高です。シミュレーション上では見事に50%のエンティティがランダムに消滅し、すぐに再生成されます。同一座標に複数のエンティティがいると二重に消えるバグがありますが、今後の課題とします。

配線の汚さは反省点ですが、明るいLEDのインパクトがそれを上回ります。人工生命プロジェクトとの連携も含め、非常に楽しいプロジェクトになりました。皆さんの感想もお待ちしています！

製造プロセス