ArduinoでBluetooth経由でLEDを制御 – シンプルDIYガイド

必要な部品

• Arduino UNO ×1
• HC-05 Bluetoothモジュール ×1
• 1kΩ 抵抗 ×1
• オス-オス ジャンパーワイヤー ×8
• 5mm 赤色LED ×1

使用アプリ・オンラインサービス

• Arduino IDE
• MIT App Inventor

プロジェクト概要

ArduinoとBluetoothの接続

ロボットキットに付属していたHC-05を活用し、MIT App Inventorで作成したスマホアプリからLEDをON/OFF制御します。MIT App Inventorはブロックベースでプログラミング知識がほぼ不要です。

仕組み

1. スマホアプリのボタンをタップ
2. Bluetooth経由でArduinoへ文字 '1' (ON) または '0' (OFF) を送信
3. Arduinoがシリアル通信で受信し、LEDを制御

Bluetoothモジュールはシリアル通信（RX/TX）で接続。ハードウェアシリアル（ピン0,1）を使用するため、コード書き込み時はRX/TX配線を外す必要があります。他のピンを使う場合は SoftwareSerial ライブラリを使用します（本チュートリアルでは未対応）。

回路図・配線

HC-05 → Arduino

• RX → Arduino TX (ピン1) ※分圧抵抗推奨
• TX → Arduino RX (ピン0)
• GND → GND
• VCC → 5V

ブレークアウトボードにはレギュレーター内蔵のため、分圧回路なしでも動作しますが、安全のためHC-05のRXには分圧抵抗（1kΩ+2kΩ等）を入れるのが望ましいです。

LED接続

• アノード（長い足） → 抵抗 → Arduino ピン5
• カソード（短い足） → GND

重要: コード書き込み時はRX/TXピン（0,1）に配線がない状態にしてください。書き込み後、配線を接続し直します。

アプリ作成（MIT App Inventor）

MIT App Inventor で以下のコンポーネントを配置：

• ListPicker（Bluetoothデバイス選択用）
• Button ×2（ON/OFF）
• BluetoothClient（非表示）

ブロックエディタでのロジック

1. ListPicker.BeforePicking: BluetoothClient.AddressesAndNames を設定
2. ListPicker.AfterPicking: BluetoothClient.Connect で選択デバイスに接続
3. Button1.Click: BluetoothClient.SendText "1" を送信
4. Button2.Click: BluetoothClient.SendText "0" を送信

作成したアプリは「AI Companion」アプリでQRコードスキャンしてスマホでテスト可能（常駐させるにはAPKビルドが必要）。HC-05のデフォルトペアリングコードは通常 1234 または 0000 です。

コード

HC-05とArduinoのインターフェースコード

/* Bluetooth経由でLED制御 - by MukeshArvindh */
const int LED = 5;
char switchstate;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop() {
  while (Serial.available() > 0) {
    switchstate = Serial.read();
    Serial.print(switchstate);
    Serial.print("\n");
    delay(15);

    if (switchstate == '1') {
      digitalWrite(LED, HIGH);
    } else if (switchstate == '0') {
      digitalWrite(LED, LOW);
    }
  }
}

※ char 型で受信するのがポイント（int だと正しく動作しない）

回路図