PIRセンサーとArduinoによる簡単なモーションとジェスチャの検出

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このプロジェクトについて

この記事では、PIRセンサーやArduinoNanoなどのシンプルなコンポーネントでジェスチャー検出器を作成する方法を紹介します。この記事の最後に、次のことができます。

• PIRセンサーアプリケーションとその仕組みを説明する
• TPA81という名前の8ピクセルPIRセンサーを実行します
• PIRセンサーを使用して、Arduinoによる動きとジェスチャーを検出します
• スピーカーの音量を上げたり下げたりするためのクールな検出器を作成します

パッシブ赤外線センサー：どのように機能しますか？

パッシブ赤外線センサー（PIRセンサー）は、視野内の物体から放射される赤外線（IR）光を測定する電子センサーです。これらは、PIRベースのモーション検出器で最もよく使用されます。絶対零度を超える温度のすべてのオブジェクトは、放射の形で熱エネルギーを放出します。通常、この放射線は赤外線波長で放射されるため、人間の目には見えませんが、そのような目的のために設計された電子機器で検出できます。

この場合のパッシブという用語は、PIRデバイスが検出目的でエネルギーを生成または放射しないという事実を指します。それらは、物体から放出された、または物体から反射された赤外線を検出することによって完全に機能します。熱を検出または測定しません。 （出典：ウィキペディア ）

TPA81は、2um〜22umの範囲の赤外線を検出するサーモパイルアレイです。これが輻射熱の波長です。盗難警報機で一般的に使用され、外灯をオンにするために使用されるパイロエレクトリックセンサーは、同じ波長帯で赤外線を検出します。ただし、これらのパイロエレクトリックセンサーは、熱レベルの変化のみを検出できます。したがって、これらは動き検出器です。ロボット工学では有用ですが、静的熱源の温度を検出および測定できないため、アプリケーションは制限されています。別のタイプのセンサーはサーモパイルアレイです。これらは、非接触赤外線温度計で使用されます。それらは約100°の非常に広い検出角度または視野（FOV）を持ち、約12°のより有用なFOVを得るには、シュラウドまたはレンズ、あるいはその両方が必要です。レンズを内蔵しているものもあります。最近では、サーモパイルのアレイ、電子機器、シリコンレンズを備えたセンサーが利用できるようになりました。これはTPA81で使用されるタイプです。 8つのサーモパイルが一列に並んでいます。 TPA81は、隣接する8点の温度を同時に測定できます。 TPA81は、サーボを制御してモジュールをパンし、熱画像を作成することもできます。 TPA81は、2メートル（6フィート）の範囲でろうそくの炎を検出でき、周囲光の影響を受けません！

PIRセンサーは、暖かいものしか見ることができないカメラに似ています。つまり、TPA81は8ピクセルの解像度を持つ赤外線カメラであり、もちろん、人体は常に熱を放出します。ここで、コントローラーによってPIRセンサーを制御し、PIRセンサーのジェスチャを定義すると、簡単なジェスチャ検出器を作成できます。

このプロジェクトでは、PIRとArduinoを使用してジェスチャ検出システムを作成することにしました。 PIRとしてTPA81を使用しましたが、少し高価なので、お金を節約したい場合は、白い頭（フォーカス部分）のない8つのシンプルなPIRセンサーを使用できます。 TPA81はI2Cプロトコルをサポートし、ArduinoNanoと互換性があります。このクールなプロジェクトは、画像処理とジェスチャ検出の基本を理解するのに役立ちます。やってみましょう！

回路

TPA81の代わりに8つのPIRセンサーを使用する場合は、8つの単一PIRセンサーをArduinoボードに接続し、それらを次々に読み取る必要があります。このようにして、いくらかのお金を節約することができます！

コード

最初の回路（TPA81を使用）では、ArduinoIDEでコードをコピーする必要があります。ただし、最初にライブラリを追加してから、コードをアップロードする必要があります。次のリンクからTPA81ライブラリをダウンロードします。 Arduinoボードを初めて実行する場合でも、心配する必要はありません。次の手順に従ってください：

• www.arduino.cc/en/Main/Softwareにアクセスして、OSのソフトウェアをダウンロードします。指示に従ってIDEソフトウェアをインストールします。
• Arduino IDEを実行してテキストエディタをクリアし、テキストエディタで次のコードをコピーします。
• ライブラリをスケッチして含めるようにナビゲートします（次のリンクからライブラリをダウンロードします）。次に、[ZIPライブラリを追加]をクリックしてライブラリを追加します
• ツールとボードでボードを選択し、ArduinoNanoを選択します。
• ArduinoをPCに接続し、ツールとポートでCOMポートを設定します。
• [アップロード（矢印記号）]ボタンを押します。
• これで準備は完了です。

  #include "Wire.h" #include "TPA81.h" //新しいTPA81インスタンスを作成TPA81tpa; void setup（）{Serial.begin（9600）; // TPA81ライブラリを使用するには、Wireライブラリを開始する必要がありますWire.begin（）;} void loop（）{//温度ライトを印刷Serial.print（tpa.getAmbient（））; Serial.print（ ""）; //（int i =1; i <=8; i ++）{Serial.print（tpa.getPoint（i））;のすべての温度ポイントを出力しますSerial.print（ ""）; } Serial.println（ ""）; delay（100）;}  

このコードを実行した後、Arduino IDEでシリアルターミナルを開き、TPA81によって検出された8アレイの温度を確認します。各行の最初の数字は全温度に属します。次に、センサーの前に手を置いて、体温を確認します。手でジェスチャーを定義するには、手の温度を把握し、それをオフセットとして設定する必要があります。 29度に設定しました。次のコードをアップロードして、TPA81の前での手の動きを確認します。

  #include "Wire.h" #include "TPA81.h" //新しいTPA81インスタンスを作成TPA81tpa; void setup（）{Serial.begin（9600）; // TPA81ライブラリを使用するには、Wireライブラリを開始する必要がありますWire.begin（）;} void loop（）{//温度ライトを印刷Serial.print（tpa.getAmbient（））; Serial.print（ ""）; //（int i =1; i <=8; i ++）{if（tpa.getPoint（i）> 29）Serial.print（ "＃"）;のすべての温度ポイントを出力しますelse Serial.print（ "。"）; } Serial.println（ ""）; delay（100）;}  

サウンドプレーヤーの音量を上げたり下げたりするような単純なジェスチャーを検出するアルゴリズムを作成しました。次のコードをコピーして試すことができます。

  #include "Wire.h" #include "TPA81.h" #include "ssd1306.h" #include "DHT.h" //新しいTPA81インスタンスを作成TPA81tpa; #define VCCSTATE SSD1306_SWITCHCAPVCC＃define WIDTH 128 #define HEIGHT 64＃define PAGES 8＃define OLED_RST 9 #define OLED_DC 8＃define OLED_CS 10＃define SPI_MOSI 11 / * OLEDのDINピンに接続* /＃define SPI_SCK 13 uint8_t oled_buf [WIDTH * HEIGHT / 8]; intジェスチャ[8] [20]; int tgesture [8]; int sum =0; int sflag; //スタンバイflagintgcount; int c; int ex; int vol =5; const uint8_t v1 [] PROGMEM ={0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00 、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00 、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00 、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00 、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00 、0x0c、0x31、0xc6、0x0c、0x61、0x86、0x3e、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x0c、0x67、0xe6、0x0c、0x61、0x86 、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x06、0x66、0x36、0x0c、 0x61、0xce、0x30、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x06、0x6c、0x36、0x0c、0x61、0xce、0x30、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00 0x00、0x00、0x00、0x06、0x6c、0x36、0x0c、0x61、0xce、0x3e、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x06、0x4c、0x36、0x0c 0x3e、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x02、0xcc、0x36、0x0c、0x61、0xb6、0x30、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00 0x00、0x03、0xc6、0x36、0x06、0x61、0xb6、0x30、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x03、0x87、0xe7、0xe7、0xe1、0x86 0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x01、0x81、0xc7、0xe3、0x81、0x86、0x3e、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00 0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00 0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x0 0、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00 0x00、0x00、0x00、0x18、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x38、0x40、0x00、0x00、0x00 0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x78、0x70、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00 0x00、0xf8、0x38、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0xf9、0x88、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00 0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x1f、0xf9、0xcc、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x1 0xc4、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x1f、0xf8、0x66、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00 0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x1f、0xf8、0x66、0x00、0x00、0x00、0x00、0 x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x1f、0xf8、0x66、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00 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0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00 0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00 0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00 0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00 0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x0 0、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00 0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00 0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00 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(sflag==1 &&sum!=8){ Serial.println("start gesture"); gcount=0; c=0; sum=0; while (sum<8) {sum=0; for (int i =0; i <=7; i++) { if (tpa.getPoint(i)>29) {Serial.print("#"); Serial.print（ ""）; gesture[i][gcount]=1;} else {Serial.print("."); Serial.print（ ""）; gesture[i][gcount]=0;} } for (int y =0; y<=7; y++) {sum+=gesture[y][gcount];delay(5);} // sum of 8 pixel Serial.println(" "); delay（50）; // speed of reading gcount++; // lentgh of gesture } Serial.print("sum :"); Serial.println(sum); Serial.print("lentgh of gesture :"); Serial.println(gcount); delay（5）; for (int c=0; c<=7; c++){ for (int z=0; z<=gcount; z++) {tgesture[c]+=gesture[c][z];delay(5);} Serial.println("processing");} tgesture[0]+=tgesture[1]; tgesture[2]+=tgesture[3]; tgesture[4]+=tgesture[5]; tgesture[6]+=tgesture[7]; tgesture[0]+=tgesture[2]; tgesture[4]+=tgesture[6]; if (tgesture[0] 

<図>

次は何ですか？

Using the above method you can extend the code to detect other gestures like tapping, dragging, dropping, stretching, etc. Then define commands to do certain tasks upon detecting each of these motions and gestures.