PIRセンサーの仕組みとArduinoでの使用方法

コンポーネントは、以下のいずれかのサイトから入手できます：

• HC-SR501PIRセンサーモジュール……..
• 5Vリレーモジュール…………………………。
• Arduinoボード……………………………
• ブレッドボードとジャンパー線………
• ケーブル、プラグ、ソケット

回路図

このチュートリアルの例として、センサーが物体を検出したときに高電圧ランプをオンにする回路を作成します。これが回路図です。センサーの出力ピンはArduinoボードのピン番号8に接続され、物体が検出されると、ピン番号7がリレーモジュールをアクティブにし、高電圧ランプが点灯します。

リレーモジュールの動作の詳細については、私のArduinoリレーチュートリアルを確認してください。 （この例では高電圧を使用していることに注意してください。私はあなたの行動に責任を負いませんので、十分に注意する必要があります）

ソースコード

この例のArduinoコードは次のとおりです。とても簡単です。 PIRセンサーピンを入力として定義し、リレーピンを出力として定義する必要があります。 digitalRead（）関数を使用して、センサーの出力を読み取り、センサーが高い場合、またはオブジェクトが検出された場合は、リレーをアクティブにします。リレーモジュールをアクティブにするために、リレー入力ピンが逆に動作するため、ロジックをローに送信します。

/*     Arduini PIR Motion Sensor Tutorial
 *      
 *  by Dejan Nedelkovski, www.HowToMechatronics.com
 *  
 */
int pirSensor = 8;
int relayInput = 7;

void setup() {
  pinMode(pirSensor, INPUT);
  pinMode(relayInput, OUTPUT);  
}

void loop() {
  int sensorValue = digitalRead(pirSensor);

  if (sensorValue == 1) {
    digitalWrite(relayInput, LOW); // The Relay Input works Inversly
  }
}Code language: Arduino (arduino)

例のデモンストレーションは、上記のビデオの最後にあります。センサーモジュールに電力を供給した後、正しく機能するために「ウォームアップ」するのに約20〜60秒かかることに注意してください。これで、センサーの前に手を置くと、リレーがランプをアクティブにします。ただし、PIRセンサーは「繰り返し不可のトリガー」モードであるため、手を絶えず動かしても、調整された遅延時間が経過するとランプがオフになることに注意してください。ジャンパー付きのセンサーを「リピート可能なトリガー」モードに変更し、常に手を動かすと、ランプも常にオンになり、動きがなくなって設定された遅延時間が経過するとオフになります。