IRリモートコントロールカー

必要なツールとマシン

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はんだごて（汎用）

このプロジェクトについて

Instructablesで元のデザインを見つけ、そのバージョンを作成しました。オリジナルはトラックビークルで、これは4WDです。元のデザインへの調整は、IRのセットアップで行われます。元の設計では、モーターが動作しているときにIRレシーバーに干渉するフィードバックが発生していました。モーターは、アース線が出会う場所でジェネレーターとして機能しました。 IRのピンと割り当てを変更しました

SAINSMARTローバーキットを使用する場合に提供される手順を使用して、カーベースを組み立てます。ここで見つかりました

IR受信者：

intレシーバーピン=4; //コントローラーの出力ピン4をIRレシーバーYに接続します

int vcc =5; //コントローラーの出力ピン5をIRレシーバーVに接続します

int gnd =6; //コントローラーの出力ピン4をIRレシーバーGに接続します

L298Nモータードライブモジュール：

//モーターA

int enA =8;

int in1 =12;

int in2 =11;

//モーターB

int enB =7;

int in3 =10;

int in4 =9;

L298NモータードライブモジュールGNDからコントローラーGNDへ

L298Nモータードライブモジュールからモーターへ：

//モーターセット右側

接続 モーターの「+」（赤）側からOut 4

モーターの「-」（黒）側をOut3に接続します

//モーターセットB左側

接続 モーターの「+」（赤）側からOut 2

モーターの「-」（黒）側をOut1に接続します

バッテリーをL298Nドライブモジュール「+」（赤）をVCCに接続し、「-」（黒）をGNDに接続します

完全な図

コード

• IRリモートコントロールカー

IRリモートコントロールカー C＃

 #include  charコマンド; intreceiver_pin =4; // IRレシーバーの出力ピンをピン4に接続しますintvcc =5; // IRセンサーのVCCintgnd =6; // IRセンサーのGNDステータス=13; IRrecv irrecv（receiver_pin）; decode_results結果; //モーターコントローラーピンをArduinoデジタルピンに接続//モーターAintenA =8; int in1 =12; int in2 =11; //モーターBint enB =7; int in3 =10; int in4 =9; void setup（）{Serial.begin（9600）; irrecv.enableIRIn（）; pinMode（statusled、OUTPUT）; digitalWrite（statusled、LOW）; //設定出力pinMode（enA、OUTPUT）;へのすべてのモーター制御ピン。 pinMode（enB、OUTPUT）; pinMode（in1、OUTPUT）; pinMode（in2、OUTPUT）; pinMode（in3、OUTPUT）; pinMode（in4、OUTPUT）; pinMode（vcc、OUTPUT）; pinMode（gnd、OUTPUT）; // vccピンを初期化していますhighdigitalWrite（vcc、HIGH）;} void loop（）{if（irrecv.decode（＆results））{digitalWrite（statusled、LOW）; irrecv.resume（）; if（results.value ==0xFF18E7 ）{//タイプボタン2前進ロボット制御//この関数は、モーターを固定速度で両方向に実行しますSerial.println（ "Button 2"）; //モーターAをオンにしますdigitalWrite（in1、HIGH）; digitalWrite（in2、LOW）; //速度を可能な範囲外の200に設定します0〜255 analogWrite（enA、100）; //モーターBをオンにしますdigitalWrite（in3、HIGH）; digitalWrite（in4、LOW）; //速度を可能な範囲外の200に設定0〜255 analogWrite（enB、100）;} else if（results.value ==0xFF10EF）{//ボタン4を入力左に回すロボット制御//この関数はモーターAを実行します順方向モーターB停止Serial.println（ "ボタン4"）; //モーターAをオンにしますdigitalWrite（in1、HIGH）; digitalWrite（in2、LOW）; //速度を可能な範囲外の200に設定します0〜255 analogWrite（enA、100）; //モーターBをオンにしますdigitalWrite（in3、LOW）; digitalWrite（in4、LOW）; //速度を可能な範囲外の200に設定します0〜255 analogWrite（enB、100）; } else if（results.value ==0xFF30CF）{//タイプボタン1左回転ロボット制御//この関数は、モーターAを順方向に実行しますモーターBを逆方向に実行しますSerial.println（ "Button Turn Right"）; //モーターAをオンにしますdigitalWrite（in1、HIGH）; digitalWrite（in2、LOW）; //速度を可能な範囲外の200に設定します0〜255 analogWrite（enA、100）; //モーターBをオンにしますdigitalWrite（in3、LOW）; digitalWrite（in4、HIGH）; //速度を可能な範囲外の200に設定します0〜255 analogWrite（enB、100）; } else if（results.value ==0xFF5AA5）{//ボタン6を右折ロボット制御を入力//この関数はモーターAを停止し、モーターBを順方向に実行Serial.println（ "Button Turn Left"）; //モーターAをオンにしますdigitalWrite（in1、LOW）; digitalWrite（in2、LOW）; //速度を可能な範囲外の200に設定します0〜255 analogWrite（enA、100）; //モーターBをオンにしますdigitalWrite（in3、HIGH）; digitalWrite（in4、LOW）; //速度を可能な範囲外の200に設定0〜255 analogWrite（enB、100）;} else if（results.value ==0xFF7A85）{//タイプボタン3右回転ロボット制御//この関数はモーターAを実行します逆方向モーターBを順方向に//モーターAをオンにしますdigitalWrite（in1、LOW）; digitalWrite（in2、HIGH）; //速度を可能な範囲外の200に設定します0〜255 analogWrite（enA、100）; //モーターBをオンにしますdigitalWrite（in3、HIGH）; digitalWrite（in4、LOW）; //速度を可能な範囲外の200に設定0〜255 analogWrite（enB、100）;} else if（results.value ==0xFF4AB5）{//ボタン8の後方ロボット制御を入力//この関数はモーターAとモーターを実行します逆方向のB //モーターAをオンにしますdigitalWrite（in1、LOW）; digitalWrite（in2、HIGH）; //速度を可能な範囲外の200に設定します0〜255 analogWrite（enA、100）; //モーターBをオンにしますdigitalWrite（in3、LOW）; digitalWrite（in4、HIGH）; //速度を可能な範囲外の200に設定0〜255 analogWrite（enB、100）;} else if（results.value ==0xFF38C7）{//タイプボタン5ロボット制御の停止//この関数はモーターAとモーターAの両方を停止しますモーターB //モーターAをオンにしますdigitalWrite（in1、LOW）; digitalWrite（in2、LOW）; //速度を可能な範囲外の200に設定します0〜255 analogWrite（enA、100）; //モーターBをオンにしますdigitalWrite（in3、LOW）; digitalWrite（in4、LOW）; //速度を可能な範囲外の200に設定します0〜255 analogWrite（enB、100）; }}} 

回路図