距離センサーとOLED

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Arduino IDE

このプロジェクトについて

OLEDスクリーンの使い方

これについての私の以前のチュートリアルがあります：

• #includes および #defines 、 setup（）を実行する前に：

  #include  // OLED用の厄介なライブラリがすべて必要です＃include  #include  #include  #define OLED_RESET 4 //これはリセットピンです。IMNOTUSINGITAdafruit_SSD1306display（OLED_RESET）;  

• setup（）内 機能：

  display.begin（SSD1306_SWITCHCAPVCC、0x3C）; // I2Cアドレスで初期化します0x3C（128x64）display.clearDisplay（）; //開始する前に表示をクリアします 

• loop（）内 機能：

  display.setCursor（22,20）; // x、y座標display.setTextSize（3）; //テキストのサイズdisplay.setTextColor（WHITE）; // BLACKと書くと、物事が消去されますdisplay.println（distance）; //変数display.setCursor（85,20）;を出力します//サイズを設定し、単位（cm / in）を出力しますdisplay.setTextSize（3）; #ifdef CommonSenseMetricSystem // if theres＃define CommonSenseMetricSystem display.println（ "cm"）; //「cm」をoled＃endif #ifdef ImperialNonsenseSystem // if there´s＃define ImperialNonsenseSystem display.println（ "in"）;に出力します。 //「in」をoledに出力します＃endifdisplay.display（）; //実際にすべてのデータを表示する必要がありますdelay（500）; // wait！、人間の速度display.clearDisplay（）; //ディスプレイを黒くクリア 

HC-SR04超音波範囲の使用方法

ここにデータシートがあります。HCモジュールはパルスのバーストを送信してから、超音波のエコーが元の場所に戻るまでにかかる時間を測定します。

• HCトリガーのパルスを作成すると、HCはパルスバーストを実行します：

 長い期間、距離; //私たちの最愛の変数digitalWrite（trigPin、LOW）; // PULSE ___ | --- | ___ delayMicroseconds（2）; digitalWrite（trigPin、HIGH）; delayMicroseconds（10）; digitalWrite（trigPin、LOW）;  

• PulseIn（）はまれに使用される関数であり、ステップの長さを高（__----__）または低（----___---）で検出します

#ifdef を使用します 必要な部分だけをコンパイルするためです。

  duration =pulseIn（echoPin、HIGH）; // #ifdef CommonSenseMetricSystem distance =（duration / 2）/ 29.1; #endif #ifdef ImperialNonsenseSystem距離=（期間/ 2）/ 73.914; #endif  

• これは、Oledが機能していない場合のデバッグ用です：

  Serial.println（distance）; //デバッグ 

コード

• 距離超音波の測定と表示

距離超音波測定および表示 Arduino

 //CODEBYJavierMuñozSáez、2016年5月11日[email protected]への質問#include  #include  #include  #include  #define CommonSenseMetricSystem //＃define ImperialNonsenseSystem＃define trigPin 13＃define echoPin 12＃define OLED_RESET 4Adafruit_SSD1306 display（OLED_RESET）; void setup（）{Serial.begin（9600）; pinMode（trigPin、OUTPUT）; pinMode（echoPin、INPUT）; display.begin（SSD1306_SWITCHCAPVCC、0x3C）; // I2Cアドレスで初期化します0x3C（128x64）display.clearDisplay（）;} void loop（）{long duration、distance; digitalWrite（trigPin、LOW）; // PULSE ___ | --- | ___ delayMicroseconds（2）; digitalWrite（trigPin、HIGH）; delayMicroseconds（10）; digitalWrite（trigPin、LOW）;期間=pulseIn（echoPin、HIGH）; #ifdef CommonSenseMetricSystem距離=（期間/ 2）/ 29.1; #endif #ifdef ImperialNonsenseSystem距離=（期間/ 2）/ 73.914; #endif display.setCursor（22,20）; // oled display display.setTextSize（3）; display.setTextColor（WHITE）; display.println（distance）; display.setCursor（85,20）; display.setTextSize（3）; #ifdef CommonSenseMetricSystem display.println（ "cm"）; #endif #ifdef ImperialNonsenseSystem display.println（ "in"）; #endif display.display（）; delay（500）; display.clearDisplay（）; Serial.println（distance）; //デバッグ} 

回路図