スマートIoTペットフィーダー：モーション検知搭載の自動給餌システム

必要な部品と材料

部品	数量
Arduino UNO	1
PIRモーションセンサー（汎用）	1
Espressif ESP8266 ESP-01	1
スピーカー：0.25W、8Ω	1
SparkFun サーボ - 汎用メタルギア（マイクロサイズ）	1

使用アプリとオンラインサービス

• circuito.io（マジックリンク：プロジェクト用コンポーネント選択済みページ）

プロジェクト概要

これはcircuito.ioを使った私たちの最初のIoTプロジェクトです。コミュニティと共有し、circuito.ioを使えば基本的なIoTプロジェクトがいかに簡単に作れるかを示したくて公開しました。また、過去に「Playdog」という製品開発に携わった経験を活かしたプロジェクトでもあり、自宅でペット用フィーダーを作れる楽しく実用的な内容です。

仕組み

ペットフィーダーの実装方法はいくつかあります：決まった時刻に餌を出す、餌がなくなったら自動補充する、あるいはペットが覚えた命令を実行したら餌を出すなどです。

このプロジェクトでは、フィーダーが定期的にビープ音を鳴らし、犬が近づくとPIRセンサーが検知してサーボが作動し餌を出す仕組みにしました。

さらに、Freeboardで作ったダッシュボードを使ってスマホからもフィーダーを操作できるようにしました。これは、circuito.ioで利用可能なESP8266-01 Wi-Fiモジュールを使ってプロジェクトをインターネット接続する良い機会だと考えたからです。

回路のセットアップ

マジックリンクをクリックするとcircuito.ioにリダイレクトされ、このプロジェクトで使うコンポーネントがすでに選択された状態で表示されます。

必要なコンポーネント：PIRセンサー、Arduino UNO（または互換ボード）、サーボ、スピーカー、ESP8266-01、電源。これが基本回路ですが、例えば餌の残量を監視する重量センサーや、パラメータに応じて色が変わるLEDなど、他のセンサーやコンポーネントを追加することも可能です。

コンポーネント選択後、「Generate」をクリックすると、circuito.ioのエンジンが回路を生成し、以下の3つのパートで構成される返答が得られます：

1. BoM（部品表） - プロジェクトに必要なすべての部品リスト（抵抗やコンデンサなどの補助部品を含む）
2. ステップバイステップ配線ガイド - ブレッドボードを使ってすべてのコンポーネントをArduinoボードに接続する方法を図解
3. コード - 回路用のサンプルコード。これはペットフィーダー専用ではなく、回路内の各コンポーネント間の相互作用を作る汎用サンプルです。

コードのアップロード手順

• circuito.ioの返答からコードをダウンロード
• PCに展開
• Arduino IDEで開く
• Arduinoにアップロード

セットアップ完了後、このチュートリアルのコードでcircuito.ioのサンプルコードを置き換えます。ただし、コード冒頭の//Include Librariesと//Pin Definitions、およびcircuito.ioオリジナルコードのすべてのライブラリは残してください。

接続設定（インターネット接続）

• このチュートリアルからdashboard.jsonファイルをダウンロード
• circuito.ioの返答画面で「Connect」→「Create Your Dashboard」をクリック
• freeboard.ioにリダイレクトされ、Arduinoスケッチと一意の「thingName」で接続された基本ダッシュボードが表示されます。thingNameは提供されるfirmware.inoで確認できます。
• 「clone」をクリック（Freeboardアカウントがない場合はここで無料登録）
• 登録後、設定アイコンをクリックしてダッシュボードを更新
• 「IMPORT (2)」をクリックし、先ほどダウンロードしたdashboard.jsonを選択

トラブルシューティング

• 動作しない場合：ページをリフレッシュするか、再度インポートを試す
• ダッシュボードがファームウェアと正しく設定されているか確認：「DATASOURCES」の「Dweet」をクリックし、thingNameがfirmware.inoのものと一致するか確認
• 「OUTPUTS」ペインにマウスオーバーし、表示される新しい設定アイコンをクリック
• 「JS EDITOR」を開き、thingNameの値を自分のfirmware.inoのものに変更
• 「CLOSE」と「SAVE」をクリック

組み立て

電子部品のセットアップが完了したら、パーツを組み立てます。サーボ、PIRセンサー、スピーカー用の3Dプリントケースを設計しました。.stlファイルは添付されています。このパーツは必須ではありませんが、見た目もカラフルで素敵です。

完成！

あとはコードの微調整とセンサーのキャリブレーションを行えば完成です。皆さんの作品を見るのを楽しみにしています。質問があれば気軽にどうぞ。グッドラック！

コード

IoTペットフィーダーのコード

1. circuito.ioのfirmware.inoテストコードを、こちらのfirmware.inoコードで置き換え。
2. オリジナルのcircuito.ioコード（自動生成されたもの）の「Include Libraries」と「Pin definitions」は残す。
3. ピン定義が同じか確認し、必要なら変更。
GitHubリポジトリ

カスタムパーツとエンクロージャ

3Dプリント用STLファイルが利用可能です。

回路図

このファイルをダウンロードし、「接続設定」セクションの手順に従ってFreeboardにインポートしてください。
dashboard_RdzZcxLkpD.json