スカラロボット：最も用途が広く、求められているロボットのガイド

スカラロボットは、小型、高速、高精度のアプリケーションで人気があります。この記事では、スカラアプリケーションの基本と、それらがビジネスに与える影響について説明します。

スカラロボットは、産業用ロボットファミリーの中でも特別な位置を占めるユニークなロボットです。スカラロボットってなに？スカラは、セレクティブコンプライアンスアセンブリ/多関節ロボットアームの略です。これらのロボットは、大きなスイベルジョイントとボールねじで識別されます。スカラは小型の産業用ロボットであり、優れた特定の用途があります。速度、コンパクトさ、精度の組み合わせにより、産業用ロボットのラインナップの中で特別な位置を占めています。

この記事では、次のトピックを通じてスカラテクノロジーを紹介します。

• スカラロボットの標準アプリケーション
• スカラロボットの産業
• スカラロボットの長所と限界
• スカラはいつ使用する必要がありますか？
• スカラロボットの費用はいくらですか？

スカラロボットの標準アプリケーション

そのメカニズムにより、スカラロボットには特定の使用例があります。これらのロボットは、汎用の関節式アームや6軸ロボットに比べて特殊なタイプです。つまり、スカラはすべてのアプリケーションに適しているわけではありません。ただし、それらは、それらが作成されているアプリケーションのタイプにとって優れたオプションになります。このようなアプリケーションには次のものが含まれます：

• アセンブリ
• 分解
• ピッキングと配置
• マテリアルハンドリング
• PCBはんだ付け
• 調剤

あなたは間違いなくこれらのアプリケーションのために他のロボットタイプをタスクすることができます。しかし、スカラが他のロボットよりも優れている理由は何ですか？たとえば、6軸ロボットの柔軟性を必要としない小型の高速アプリケーションは、スカラを展開するための優れた方法です。これは特に、高レベルの精度が必要な場合に当てはまります。

スカラの機械的構造は、これらの種類のタスクにおいて、他のタイプのロボットよりも優れていることがよくあります。選択的コンプライアンスとは、腕が特定の寸法でのみ自由に動くことができることを意味します。これは、想像できる任意の角度で曲がったりねじれたりできる汎用の6軸ロボットとは大きく異なります。これは否定的な機能のように聞こえるかもしれませんが、この選択的なコンプライアンスは特定のアプリケーションに大きなメリットをもたらします。この剛性により、ロボットは他のタイプのロボットと比較して高レベルの精度を持つことができます。ここにリストされているような小型の高速アプリケーションには、正確なメカニズムが不可欠です。スカラロボットの長所と制限については、この記事の後半で詳しく説明します。

スカラロボットの産業

スカラロボットには特定の使用例がありますが、幅広い業界で使用されています。そのような業界には次のものが含まれます：

• エレクトロニクス
• 電気通信
• 飲食物
• 小売製造
• 自動車
• 医薬品

これらの業界では通常、アプリケーションのセクションに記載されているタスクが必要です。彼らはしばしばより小さな部品を使用し、より小さな製品を生産します。さらに、これらの産業は大量生産者です。 SCARAの速度は、ここで優れているのに役立ちます。

スカラロボットの長所と限界

スカラロボットは特定のアプリケーションには最適ですが、他のアプリケーションには適していません。良い投資をするためには、これらのロボットの長所と限界を理解することが不可欠です。スカラの強みは次のとおりです。

• 速度
• 精度
• コンパクトさ

スカラは小さく、速く、そして正確です。それらの精度の重要な理由は、それらの機械的剛性です。具体的には、彼らの体は上下方向に回転しません。これが、スカラがPCBアセンブリおよびはんだ付けタスクで一般的に展開される理由です。 PCBはフラットであるため、このアプリケーションでは6軸ロボットの高度な柔軟性は必要ありません。 PCBも小さく、小さな部品を持っています。これは、精度が最も重要であることを意味します。スカラロボットは、軸の数と可動範囲が限られているため、精度に優れています。これにより、すべての機械システムに固有のエラーが少なくなります。

もちろん、スカラロボットには限界があります。これらは、ほとんどのアプリケーションで展開できる汎用ロボットとは見なされません。これらの制限は次のとおりです。

• 可動域が狭い
• 小さなペイロード容量
• 選択的コンプライアンス

選択的コンプライアンスが弱点としてここにリストされていることは混乱を招く可能性があります。この機能は精度に優れています。ただし、機械的な柔軟性を必要とするアプリケーションの場合、それは確かに制限です。たとえば、車のフレームの溶接アプリケーションについて考えてみます。これには、完全な溶接を行うために、ロボットがジョイントを横切って下に溶接する必要がある可能性があります。スカラは溶接することしかできません。その選択的なコンプライアンスでは、このタスクに必要な柔軟性で回転および回転することはできません。このように、選択的なコンプライアンスは、一部のアプリケーションでスカラを抑えることができます。さらに、それらは小型のロボットでもあり、重いペイロード用に構築されていません。さらに、一部の大規模なタスクに必要なリーチを達成することはできません。

スカラはいつ使うべきですか？

これで、スカラロボットとは何か、その用途、およびその長所を理解できました。しかし、スカラロボットはいつあなたにぴったりですか？スカラロボットプロジェクトを検討する際に考慮すべきいくつかの重要な要素があります：

• ビジネスケース
• アプリケーションの適合性

ビジネスケース

この記事を読んでいるなら、自動化によって製造プロセスを改善しようとしている人である可能性が非常に高いです。ロボットはこの点で大きな影響を与える可能性があります。しかし、どのプロジェクトがあなたにとって最も重要な価値を持つかをどのように特定しますか？ HowToRobotの潜在的なファインダーツールは、潜在的なプロジェクトを特定し、それらがビジネスに与える影響を判断するのに役立ちます。

ロボット工学を使用して改善の1つまたはいくつかの領域を特定したら、スカラがアプリケーションに適しているかどうかを検討する必要があります。

アプリケーションの適合

以前、スカラロボットが作られているアプリケーションの種類について学びました。ただし、多くのアプリケーションは複数のロボットタイプで実行できます。問題は、スカラロボットが最適な選択であるのはいつかということです。アプリケーションに関する具体的な詳細によって、使用するロボットが決まります。独立したアドバイザーのネットワークは、確信が持てない場合にプロジェクトに適したソリューションを選択するのに役立ちます。

スカラロボットの費用はいくらですか？

資本プロジェクトを検討する際の主な関心事はコストです。ほとんどのメーカーは、ロボットは高価になる可能性があるという一般的な感覚を持っています。これは、アプリケーションとロボットの種類に大きく依存します。ただし、スカラロボットは他のタイプのロボットに比べて安価です。スカラは、モーターやギアボックスなどのコンポーネントが少ないため、コストが低くなります。また、一般的に小型のロボットであり、コスト面で役立つことがよくあります。

ROIの計算には、追加のコストの考慮事項を含める必要があります。スカラには統合コストが必要です。これらのコストには、物理​​的な設置、プログラミング、セットアップ、安全性の軽減などが含まれます。安全装置は、すべての産業用ロボットタイプに必要です。この機器には、安全柵、ライトカーテン、安全スキャナー、緊急停止ボタンなどが含まれます。また、スカラを最適なレベルで実行し続けるために必要な継続的なメンテナンススケジュールもあります。これらのメンテナンスタスクには、給脂、機械的検査、および性能テストが含まれます。

スカラロボットの初期費用が低いため、エントリーレベルのロボットユーザーが自動化の旅を始めるのに最適です。

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