パッケージングロボットのショートガイド：ロボットの種類、使用法、統合

何十年もの間、ロボットは工業用包装に使用されてきました。この記事では、パッケージングロボット、ロボットが実行するタスク、およびロボットの統合から生じる潜在的な問題に光を当てようとしています。

パッケージングは​​、一次パッケージング、二次パッケージング、三次パッケージングの3つの基本的なプロセスで構成されています。

プライマリパッケージ gは、製品と直接接触するパッケージを指します。これには、ピックアンドプレースアプリケーションが含まれます。このタスクでは、多関節ロボット、スカラロボット、デルタロボットなど、さまざまなロボットを実行できます。特に速度が主な関心事である場合は、後者が最善の解決策になる可能性があります。

次のステップは、デパンニングです。これは、製品をコンテナから取り出すプロセスです。別のロボットを使用し、スタックから空のパッケージを削除して、デネストをすばやく続けて実行します。最後に、デパンロボットがアイテムをパッケージ内に配置します。ここでペイロードが問題になります。このため、デパンとデネストには、60〜200 kg（製品の種類によっては高ペイロード）まで持ち上げることができる多関節ロボットを適用する必要があります。

二次包装 ボクシング、いくつかの個別のアイテムをケースまたはボックスにグループ化する手順が含まれます。協働ロボットは、特に同期されている場合（マルチロボット計画）、この点で適しています（通常、最大20kgのペイロード、50kgを超えるいくつかの例外があります）。

3次パッケージ 完成した箱をパレットに積み重ねることを意味します-いわゆるパレタイズ。ボックスが軽量の場合は、協働ロボットを使用できます。それ以外の場合は、高ペイロードのロボットを使用するのが最適です。パレット自体については、従業員ではなく移動ロボットで運ぶ可能性があります。

これで最後のトピックである倉庫保管に進みます。移動ロボットを工場に配置することで、生産が完全に自動化されます。エルゴ、時間効率、スピード、そしてより安全な作業環境。

これらすべてのプロセスが自動的に制御されている場合でも、従業員は依然として関連性があります。システムの仕組みを理解していないオペレーターは、最終的に生産性を低下させる可能性があります。したがって、本番機能を最大限に活用するには、すべてのエンドユーザーをトレーニングする必要があります。

制作前または制作中に考慮すべき事項

一次包装の際、コンベヤーベルト上の各製品の向きが異なる場合があります。これは、ポーズ推定を実行する生産ラインにカメラを配置することで解決されます。

卵のようないくつかの壊れやすい製品は、通常のグリッパーでは拾えません。その解決策は、吸引によって物体の形状に適応する真空グリッパーを使用することです。もう1つのオプションは、ソフトロボットグリッパーです。

ロボットを生産ラインに統合する前に、製造業者はロボットセル全体にCEマークが付いているかどうかを確認する必要があります。このマーキングを取得する方法は、EU市場内で動作する機械が従わなければならない基本的な健康と安全の要件をリストした機械指令に従うことです。さらに、潜在的な危険を特定して軽減するために、リスク評価を実行する必要があります。

マシンを清潔に保つことは非常に重要です。ワークシートと一緒に予防保守計画は通常OEMによって提供され、それらは最初から定期的な毎日、毎週、または毎月の間隔で適用されるものとします。これらの計画には、摩耗部品（2年未満の平均寿命を持つコンポーネント）の交換、機械の潤滑、現場訪問、摩耗部品の在庫、オペレーターのトレーニングが含まれます。

ロボットに投資する時が来たら、価格だけが要因である必要はありません。テクニカルサポートの可用性も重要です。機械部品が高品質であれば、メンテナンスコストはおそらく低くなります。何か問題が発生した場合に備えて、スペアパーツをすぐに入手できますか？これらすべての要因が提示価格を補います。

通常の状況では、いつでも材料を入手することは難しくありません。ただし、需要が高いときは、そのために生産が停止するのを見たくないでしょう。サプライヤに情報を提供し続けるか、複数のサプライヤから購入することは、優れた戦略です。

未来への展望

競合他社に追いつくことが最も重要であるため、新しいテクノロジーに適応する必要が生じます。それらの1つはインダストリー4.0です。まだ一部の流行語と見なされているそのプロセスは、柔軟性、接続性、およびコスト削減を提供します。 IoT、AI、ビッグデータですが、最も重要なのはサイバーフィジカルシステム（CPS）です。

CPSの重要な機能は、生産のすべての段階を通じて、顧客が要件を満たしているかどうかを確認できるように、生産の進捗状況を顧客に提供することです。これは透明性を提供するため、優れたマーケティングアプローチとなる可能性があります。言うまでもなく、インダストリー4.0は、包装業界だけでなく、すべての業界に適用されます。