ロボット加工がどのようにあなたの生活を簡素化できるか

従来の機械加工の自動化は、さまざまな操作が多数ある場合、多くの問題を抱えています。しかし、ロボット加工はあなたの生活を簡素化することができます!

ブライアンは小さな機械工場の生産責任者です。ビジネスは順調に進んでいますが、チームは問題に遭遇しました。彼らが生産する 1 つの大きな部品の特定の仕上げ作業は、作業を遅らせることです。

このタスクは非常に重要です。それがなければ、彼らは高品質の製品を生産できません。しかし、それは退屈で、より付加価値の高いタスクから時間を奪っています。この作業には、研削、穴あけ、バリ取り、および研磨のステップが含まれます。チームの誰もがそれを嫌がります。なぜなら、それには時間がかかり、より生産的な仕事から気が散ってしまうからです。チームの何人かのメンバーは、自動化を試みることを提案しています。しかし、ブライアンは確信が持てません。

私たちは皆、仕事の中で嫌いなタスクを抱えています。通常、彼らは退屈で、反復的で、無知であるため、私たちはそれらを嫌います。さらに悪いことに、それらは私たちが実行できる他のより有用なタスクから私たちの気をそらしてしまいます.

しかし、これらの機械加工タスクがプロセスにとって不可欠である場合はどうなるでしょうか?これがブライアンが直面している問題です。

従来の機械加工自動化の問題

Brian は、従来の CNC マシンを使用してタスクを自動化することを検討することにしました。ただし、このオプションは彼には実行可能ではないようです。部品は大きすぎてほとんどの工作機械に収まらず、特大の機械を選択しても費用対効果が高くありません。さらに、タスクにはさまざまな手順が含まれます。

従来の自動化では、新しい操作ごとにまったく新しいマシンが必要です。穴あけを自動化したい場合は、CNC ボール盤が必要です。フライス加工を自動化したい場合は、

CNC フライス盤が必要です。研磨を自動化したい場合は、自動研磨機が必要です (ただし、これらは通常、大量少量生産用に設計されているため、彼の状況には適していません)。

Brian の問題は、これらの各操作がタスク全体のほんの一部にすぎないことです。たとえば、部品ごとにいくつかのバリを取り除くためだけに、専門の研磨機を購入することは彼にとって意味がありません.

多くの加工作業がこのカテゴリに分類されます。単独で撮影すると、それほど時間はかかりません。ただし、タスクに多くの小さいながらも変化に富んだ加工ステップが含まれる場合、多くの作業が追加される可能性があります。

もちろん、このタスクを処理するために新しい従業員を雇うこともできます。しかし、それは望ましい仕事ではなく、その仕事は年に 4 か月しか必要とされないため、彼は新規雇用を本当に正当化することはできません.

ロボットでさまざまな機械加工タスクを自動化する方法

ブライアンは動けなくなっているようです。タスクが生産とチームの士気に悪影響を及ぼしているため、現在のプロセスをそのままにしておくことはできません。従来の方法で自動化することはできません。 ツールを使用していますが、部品が常に必要なわけではないため、新しい従業員を雇うこともできません。

ブライアンの状況は、ロボット加工に最適です。ロボットは生活を大幅に簡素化する可能性を秘めています。

ロボットは非常に柔軟です。それらをプログラムして、多種多様な操作を実行できます。ツール チェンジャーを使用すると、同じプログラムで複数の加工操作を実行することもできます。

彼は、研削、穴あけ、バリ取り、研磨のステップを含むすべての作業に同じロボットを使用できます。彼が購入する必要がある機械は 1 つだけです。それはロボットです。さらに、パーツが不要な 1 年のうちの 8 か月間は、他のタスクのためにロボットを簡単に再プログラムできます。

ロボットは加工作業に十分な精度を備えていますか?

最初、ブライアンはロボットを使用するという考えに確信が持てませんでした。彼は、機械加工操作に対してロボットの精度が不十分であると聞いています。彼は、必要なレベルのパフォーマンスを達成できないソリューションに投資するのではないかと心配しています。

ロボット加工に関しては、精度が一般的な懸念事項です。ロボットは、多くの従来の工作機械よりも精度が低いのは事実です。記事で説明したように、ロボットはロボット加工用の CNC マシンよりも優れていますか?

ただし、これは不正確という意味ではありません。それどころか！機械加工用に設計された産業用ロボットは、ストーブリの高速機械加工シリーズのように、0.03 mm までの位置再現性を備えており、ブライアンの操作には十分以上の精度を提供するはずです。

さらに、ロボット キャリブレーションを使用して精度を向上させることができます。記事「オフライン プログラミングは本当に正確ですか?」を参照してください。ロボットのキャリブレーションの詳細については、

「ロボットは十分に正確か?」という質問常にフォローアップの質問で答える必要があります:「どのくらい正確に必要ですか?」機械加工操作の数が増えても、ロボットの精度で十分です。

ロボット加工タスクを簡単にプログラミングする方法

ブライアンは機械加工をロボットで行うことにしましたが、彼の問題はまだすべて解決されていません。

ロボット タスクをプログラムする必要があります。しかし、彼は自分のチームが社内で処理できるプログラミング ソリューションを見つけたいと考えています。過去に、彼は外部インテグレータによって完全にプログラムされたパレタイジング ロボットに投資しました。ロボットは非常にうまく機能していますが、彼のチームにはロボットを再プログラムするスキルがないため、柔軟性がなくなり始めています。

Brian は、RoboDK で Machining Utility を発見しました。このツールを使用すると、加工パスを非常に簡単に作成できます。 CAM プログラムで作成した NC ファイルをロードするだけで、ソフトウェアがロボットのパスを自動的に作成します。

今では、彼は仕上げ作業を実行するために必要なすべての柔軟性を備えています。彼と彼のチームは、RoboDK を使用してタスクを簡単にプログラミングし、それをロボットにロードして、より生産的な作業に戻ることができます。

追加の利点として、同じソフトウェアを使用して以前のパレタイジング ロボットを再プログラミングできるようになり、そのロボットへの投資収益率も向上しました。

ロボット加工はプロセスにどのように役立ちますか?

これは架空の話ですが、実際のロボットの機械加工作業に触発されました。 Heidenreich &Harbeck のビデオ ケース スタディ (KUKA ロボットを使用して大型鋳造品の複数の仕上げ作業を行った事例) と、Audi のケース スタディ (Stäubli ロボットを使用して金型を加工した事例) をご覧ください。

では、自分の状況について考えてみてください。ロボット加工はどのようにプロセスに役立ちますか?

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