ロボット溶接で最高の結果を達成するための 10 の秘訣
おそらく、あなたの溶接ロボットはしばらく稼働していて、うまくいっています!
ロボットは、溶接作業の一貫性を改善し、溶接技術者が定型作業に費やす時間を短縮し、生産性を向上させるのに役立ちました。
しかし、あなたはロボットの動作をさらに改善したいと考えています。
溶接ロボットをより効率的にすることは可能ですか?より生産的ですか?より一貫性がありますか?
簡単な答えは:はい!
溶接ロボットを更新して、寿命全体にわたって動作を改善し続ける方法はたくさんあります。
溶接ロボットで継続的な改善を達成する方法
ロボティック オートメーションを初めて使用する場合、通常は「即効性」を求めます。彼らは、迅速な投資収益率を実現し、ビジネスに明確な違いをもたらすアプリケーションを展開したいと考えています。
これは、ロボット溶接を初めて使用したときに探していたものかもしれません。
しかし、一部の人々は、溶接アプリケーションが稼働した後に停止するという過ちを犯します。ロボットはすでに「真価を発揮」しているため、操作をあまり改善する必要はないと考えています。
しかし、彼らは見逃しています。
他の製造プロセスと同様に、ロボット セルで継続的な改善を実践することをお勧めします。ロボットの操作を少しだけ改善する方法を常に探しています。
ロボットは非常に順応性が高いため、生産性にあまり影響を与えずにパフォーマンスを微調整するのは比較的簡単です。たとえば、ロボットのプログラミングをオフラインで変更し、準備ができたときにのみロボットに変更をアップロードできます。
ロボット溶接で最高の結果を達成するための 10 の秘訣
ロボット溶接セルを改善するために適用できる数十のトリックがあります。
以下に、考慮すべき 10 の効果的な改善点を示します。
1.自動ノズルクリーニング
溶接の問題点の 1 つは、面倒なプロセスになる可能性があることです。溶接作業自体はすでに自動化されていますが、材料の蓄積を避けるためにトーチを掃除する必要があるかもしれません.
このため、一部の溶接専門家は、最初の改善として自動ノズル クリーナーをセットアップに追加することを推奨しています。これにより、人との接触が減り、生産性が向上します。
2.ケーブル管理
できる改善のいくつかは、ロボット溶接セルに必要なメンテナンスと修理を減らすのに役立ちます。これを行う方法の 1 つは、ケーブル管理を万全にすることです。
ロボットのケーブルの長さが間違っている (長すぎる、または短すぎる) 場合、またはロボットのアームに沿って不適切に配線されている場合、時間の経過とともにケーブルが損傷する可能性があります。
3.効率的なガス管理
ガスは、多くのロボット溶接セルにとって不可欠な要素です。これは、溶接効率をわずかながら大幅に改善できる領域でもあります。
現在、溶接ガス管理を監視および自動化するためのさまざまなオプションがあります。これらにより、常に適切な量のガスのみが使用されていることが保証されます。
4.追跡とデータ分析
ビッグデータは、現代の製造業のゲームチェンジャーになりつつあります。溶接ロボットに関するデータを追跡、分析、使用して、その動作を継続的に改善する方法がこれまで以上に増えています。
ロボット セルには、電力や配線の消費量からロボットの移動距離まで、追跡できるさまざまな側面があります。最も重要なことは、実際にこのデータを使用してセルを改善することです.
5.ロボティクスのトレーニング
溶接技術者や他の人々は、ロボット工学のトレーニングを受けていれば、溶接ロボットの改善を支援するのにはるかに適しています.
ロボット工学が溶接のトレーニング時間を短縮するのに役立つさまざまな方法があり、その一部を以前の記事にリストしました.
6.ワイヤーおよびその他の消耗品の選択
すでに述べたガスだけでなく、ワイヤやコンタクトチップなど、溶接にはいくつかの消耗品があります。適切な消耗品を選択することで、セルの動作を改善できます。
ロボット溶接に関する重要な考慮事項の 1 つは、ロボットが人間よりも長く溶接機をアクティブにしておくことです。その結果、消耗品をより速く焼き尽くす可能性があります。これを最適化できる消耗品を選択する必要があります。
7.ワイヤー供給
関連する改善点は、ワイヤーの使用方法です。特に、溶接機にワイヤーを通す速度は、溶接の品質とチップの蓄積量に影響し、必要なクリーニングの量に影響します.
時間の経過とともに、人間の溶接機よりも正確に、ロボット溶接セルでのワイヤーの使用を徐々に最適化できます。
8.改善されたセル入力
人間の溶接工とは異なり、ロボットは予想外の変化に適応できません。パーツがロボットに到着し、それが正確に正しい方法で準備されていない場合、ロボットは不適切な溶接を実行するか、まったく操作できなくなります。
セルへの入力を最適化することで、溶接ロボットの動作を改善できます。
9.クイックチェンジオートメーション
ロボットが積極的に部品を溶接する時間が長いほど、生産性が向上します。したがって、ロボットの前で新しいワークピースを移動するのにかかる時間を短縮することで、ロボットの生産性をさらに向上させることができます。
以前の記事で説明したように、ロボットの前でパーツをすばやく移動する 1 つの方法は、外部軸またはワークピース ポジショナーを使用することです。
10.ダウンタイムのための最適化されたプログラミング
上記の改善の多くは、ロボット溶接のハードウェアに関連しています。ただし、適切なプログラミング システムを選択することで、大幅な改善を行うことができます。
ロボット セルに変更を加えるには、変更を行った時点でロボットが動作していない必要があります。このダウンタイムが原因で、溶接ロボットに改善の余地がある場合でも改善しないことを選択することがあります。
しかし、オフライン プログラミングを使用すると、変更を加えたときに発生するダウンタイムを大幅に短縮できます。
溶接ロボットを継続的に改善しない理由はありません。
溶接ロボットのどの部分を改善したいですか? 以下のコメントでお知らせいただくか、LinkedIn、Twitter、Facebook、Instagram、または RoboDK フォーラムでのディスカッションに参加してください。
産業用ロボット