ロボット溶接プログラミングの課題とベストプラクティス

世界中のメーカーがロボット溶接のおかげで生産ラインをスピードアップしています。溶接ロボットはペースを速めるだけでなく、優れた投資収益率を提供します。この急成長のおかげで、近年まで自動化が存在しなかった施設でのロボットプログラミングの必要性が高まっています。

溶接ロボットプログラミングのベストプラクティス

OEMは、新しい溶接ロボットのセットアップ方法に関するトレーニングとサポートを提供することがよくありますが、先進的なメーカーは、実装前に溶接自動化ソリューションを計画することを知っています。

メーカーが最初に実行する必要があるアクションの1つは、溶接サイズに基づいてアークファイルライブラリを作成することです。各ファイルには、明確かつ正確に名前を付ける必要があります。アークの開始ファイルと終了ファイルに対応する番号を使用することをお勧めします。また、簡単に参照できるように、織りファイルを各溶接サイズのアークファイルと一致させることも賢明です。

さらに、溶接プログラムを小さく保つことをお勧めします。通常、100未満の溶接点が適切な数であり、最大で200です。プロセス内の各溶接には、関連情報を含むラインコメントのラベルを付ける必要があります。論理サブルーチンは、プログラムサイズを管理しやすくするのにも役立ちます。

メーカーはまた、ロボットプログラミングの参照用にマスターパーツを保持する必要があります。マークアップされたパーツプリントも機能します。溶接番号とアークサイズファイル番号でパーツにラベルを付けることをお勧めします。通常、そうすることで、必要に応じて溶接を調整するのがはるかに簡単になります。

ログを保持し、プログラムをバックアップすることで、ロボットプログラミングの変更が行われた理由を理解しようとするときの頭痛の種を減らすことができます。ログレコードはロボットのワークセルに保存しておく必要があります。これにより、簡単に参照できるようになります。労働者は、変更の日付、時刻、および理由をメモする必要があります。

溶接ロボットプログラミングの課題

ロボットプログラマーには、特に溶接ロボット工学に関して克服すべき多くの障害があります。彼らは、溶接の原理とプログラミングの基礎を理解する必要があります。製品ラインの効率と生産性を維持するために、プログラミングの変更によるダウンタイムを制限する必要があります。

ロボットプログラマーは、複数のロボットメーカーのプログラミングツールを使用するため、複数のソフトウェアシステムを知っている必要があります。プログラマーは、アークとジョイント角度の変化を考慮して、溶接ロボットのジョイントとアームセグメントを配置する場所を計画する必要があります。多くの溶接結果は試行錯誤によってテストする必要があり、ロボットプログラミングを習得するには豊富な経験が必要です。

将来を見据えて、ロボットプログラミングを支援するために新しいロボットアクセサリが開発されています。例として、1つの新しいアクセサリは、ロボットプログラマがワークフローを通じて溶接ロボットアームを移動できるようにすることで、トレーニングプロセスを簡素化します。溶接パラメータはタッチスクリーンインターフェースを介してオンザフライで調整され、すぐにテストできます。最新のアクセサリオプションについていくことと、組織に役立つオプションを評価することは非常に有益です。

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