ルネサスはeProsimaとチームを組み、マイクロROSをロボット工学用のRAMCUに移植します

ルネサスエレクトロニクスは、ミドルウェアソリューションを専門とするeProsimaと提携し、マイクロROSをRAマイクロコントローラー（MCU）に移植して、モノのインターネット（IoT）や産業システム向けのプロフェッショナルなロボットアプリケーションの開発を容易にしました。両社は、RAMCU用のルネサスEK-RA6M5評価キットがマイクロROS開発フレームワークの公式にサポートされているハードウェアプラットフォームであることを発表しました。

マイクロROSフレームワークは、MCU用の業界のロボティクスオペレーティングシステムとして、MCUをロボットオペレーティングシステム（ROS）2データスペースに標準化して統合することを可能にします。これは、標準の通信ミドルウェアに基づく確立されたアプリケーション開発フレームワークを組み込みの世界に提供します。マイクロROSをルネサスRAMCUに移植すると、インダストリー4.0および産業用IoTアプリケーションでのこのロボットフレームワークの採用が容易になります。ルネサスe ² WindowsおよびLinuxベースのコンピューターで実行されるスタジオ統合開発環境は、micro-ROSの実装をサポートし、micro-ROSクライアントライブラリを使用するプロセスを簡素化します。

32ビットArmCortex-M MCUのルネサスアドバンスト（RA）ファミリは、最適化されたパフォーマンス、セキュリティ、接続性、および周辺機器IPを提供して、次世代の組み込みソリューションに対応します。ルネサスは、Microsoft Azure RTOSとFreeRTOSの両方を含む、RA MCUですぐに機能する一連のソフトウェアとハ​​ードウェアのビルディングブロックを提供するために、包括的なパートナーエコシステムを構築しました。この組み合わせにより、RAファミリはマイクロROS実装の優れたリファレンスプラットフォームになります。

eProsimaは、micro-ROSフレームワークの主な開発者です。同社のCEOであるJaimeMartin Losaは、次のように述べています。「費用効果の高い開発を実現するには、ハードウェアおよびソフトウェアプロバイダーが登場する共通のプラットフォームに依存します。 micro-ROSは、マイクロコントローラーとROS 2の間のギャップを埋めるツールであり、組み込みデバイスに基づく新しいロボットアプリケーションの範囲を拡大します。」

このハードウェアとソフトウェアのコンボプロジェクトの目的は、ロジスティクスと倉庫、防衛とセキュリティ、農業、ヘルスケア向けのサービスロボットなど、幅広いアプリケーションを対象とした組み込みシステムでのソフトウェア開発の全サイクルをカバーする包括的なツールを提供することです。 。

ルネサスはまた、他のルネサスコンポーネントによって補完された、RA6M5のマイクロROSの実装を紹介する「勝利の組み合わせ」の1つとして、ROSベースのロボットボディコントローラーを開発しました。その優れた組み合わせは、補完的なアナログ、電源、タイミングデバイス、および組み込み処理で構成され、使いやすいアーキテクチャを提供し、設計プロセスを簡素化し、さまざまなアプリケーションの顧客の設計リスクを大幅に削減します。これは、ルネサスが提供する250を超える勝利の組み合わせの一部であり、シームレスに連携する互換性のあるデバイスを備えています。

micro-ROSハードウェアのサポートは、公式にサポートされているボードとコミュニティでサポートされているボードに分けられます。 RA MCUでのマイクロROSのサポートは、ルネサスのEK-RA6M5評価キットで利用できます。これは現在正式にサポートされているマイクロROSハードウェアプラットフォームです。