ルネサスとeProsima、RA MCU向けmicro-ROS移植でROS 2ベースロボティクスを実現

ルネサスエレクトロニクスが、ミドルウェアソリューションを専門とするeProsimaと提携し、micro-ROSをRAマイクロコントローラー（MCU）に移植。インターネット・オブ・シングス（IoT）と産業システム向けプロフェッショナルロボティクスアプリケーションの開発を容易にしました。ルネサスEK-RA6M5評価キットが、micro-ROS開発フレームワークの公式サポートハードウェアプラットフォームです。

micro-ROSフレームワークは、MCU向け業界標準のロボティクスオペレーティングシステムで、MCUをROS 2データ空間に統合する標準化された方法を提供します。micro-ROSをルネサスRA MCUに移植することで、開発者はこのロボティクスフレームワークをIndustry 4.0とIIoTアプリケーションで採用できます。WindowsとLinuxで利用可能なルネサスe² Studio統合開発環境がmicro-ROS実装をサポートし、micro-ROSクライアントライブラリの使用を簡素化します。

32ビットArm Cortex-M MCUのRAファミリーは、次世代組み込みソリューションに対応する最適化された性能、セキュリティ、接続性、ペリフェラルIPを提供。ルネサスは、Microsoft Azure RTOSとFreeRTOSを含む、RA MCUで使用可能な様々なソフトウェアとハードウェアビルディングブロックを提供する包括的なパートナーエコシステムを構築。これによりRAファミリーはmicro-ROS実装の理想的な参照プラットフォームとなっています。

eProsimaはmicro-ROSフレームワークの主要開発者です。CEOのJaime Martin Losa氏は、「コスト効率の良い開発は、ハードウェアとソフトウェアプロバイダーを結ぶ共通プラットフォームに依存します。micro-ROSはマイクロコントローラーとROS 2のギャップを埋め、組み込みデバイスベースの新しいロボティクスアプリケーションの範囲を拡大します。」と述べています。

このハードウェア・ソフトウェアパートナーシップの目標は、物流/倉庫サービスロボット、防衛/セキュリティ、農業、医療を含む幅広いアプリケーションスペクトラムで、組み込みシステムのソフトウェア開発サイクル全体をカバーする包括的なツールを提供することです。

ルネサスはまた、「ウィニングコンビネーション」の1つとしてROSベースロボットボディコントローラーをリリースし、RA6M5のmicro-ROS実装を他のルネサスコンポーネントと共に紹介。これらのウィニングコンビネーションは、補完的なアナログ、電源、タイミングデバイス、組み込み処理を特徴とし、多くのアプリケーション分野で設計を簡素化しリスクを軽減する使いやすいアーキテクチャを提供します。ルネサスは250以上のこうしたウィニングコンビネーションがシームレスに連携すると主張しています。

micro-ROSハードウェアサポートは、公式サポートボードとコミュニティサポートボードに分かれます。RA MCUでのmicro-ROSサポートは、公式サポートmicro-ROSハードウェアプラットフォームであるルネサスEK-RA6M5評価キットを通じて利用可能になりました。