上半身ロボット外骨格
柔らかく、着用可能な、ロボットによる上肢の外骨格衣服は、肩と肘をアクティブに制御するように設計されており、特定の方向に手足を配置し、目的の動作で手足を制御します。本発明は、神経学的障害（例えば、外傷性脳損傷、脳卒中）を有する患者に効果的な上肢運動リハビリテーションを提供するために開発された。
NASAの衣服は、持ち運び可能でバッテリーと互換性のある設計により、リハビリテーションの重要な部分であるタスク固有の集中的な運動練習を臨床環境の外（自宅を含む）で実行できます。上肢の運動リハビリテーションに加えて、この技術は、将来の宇宙服の設計など、人間のパフォーマンスの向上にも応用できる可能性があります。
NASAのロボットデバイスは「プラグアンドプレイ」です。これには、手足の動きを強化するために必要なすべての電子機器、作動、ソフトウェア、センサーが含まれています。衣服は、人間とロボットのインターフェースが胴体全体に負荷を分散し、ユーザーの快適さを最大化するように設計されています。デバイスが頭上に下がり、ベルクロ ® を介して胴体にストラップで固定されるため、着用と脱衣は簡単です。 、調整可能なカスタムアーム袖口を備えています。アクチュエータは衣服の後ろに収納されており、最適化された位置で手足に取り付けられたカスタムの導管腱ベースのシステムを引っ張って、対象の関節を指定された方向に動かします。力の感知は、手足の最適な制御を可能にするために採用され、コマンドされた関節の向きを維持するためにユーザーが加えた力を測定します。統合された電子機器とソフトウェアは、配電、安全監視、データ転送、およびデータロギングを提供します。
衣服には複数の操作モードがあります。アクティブアシストモードでは、肩の外転と屈曲、および肘の屈曲は、協調制御を介して同時に、または他の関節の位置/方向を保持しながら個別に命令することができます。パッシブアシストモードでは、システムが肩と肘に最小限のトルクを提供しながら、ユーザーは手足を自由に動かすことができます。
NASAは、この技術を商業化するためのライセンシーを積極的に探しています。 NASAのライセンスコンシェルジュに連絡してください。このメールアドレスはスパムボットから保護されています。表示するにはJavaScriptを有効にする必要があります。または、202-358-7432に電話して、ライセンスに関する話し合いを開始してください。こちらのリンクをたどってください
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