バトルボットでのMarkforged：バトルの熱気における重要なシステムの改善

戦闘のたびに、ロボットのコンポーネントが限界に達したときの動作について何か新しいことを学びます。通常、戦闘の間隔は約1日か2日です。 交換する準備をするだけでなく、 破損している場合はボットの一部ですが、改善 それらに—そしてすぐに。 BattleBotsの設計上の選択の1つは、ValkyrieNASCARスタイルの設計と保守でした。ロボットのほぼすべての部分をすばやく取り外して数本のボルトで交換することができ、ロボット全体を1時間以内に部品の山からすぐに戦うことができます。

チームとしての私たちの最大の資産の1つは、ロボットの問題を非常に迅速にデバッグし、それらを修正する方法についての解決策を考え出す能力です。今年直面した問題は、リアエンドモーターのサポートでした。当社の駆動モーターはギアボックスに面取り付けされており、リアエンドはサポートされていません。バトルボットでのほとんどの設計上の決定と同様に、振り返ってみると、それがどれほどの問題になるかはわかりませんでしたが、以前に考えた方が賢明でした。ヴァルキリーが大ヒットしたときはいつでも、私たちのベースプレートは曲がり、ドライブモーターをぶつけ、内部の何かを外して、試合の残りの間それを役に立たなくしました。これは、エピソード1のハイパーショックとの戦いの最中に起こりました。戦いの終わりまでにヴァルキリーを逆さまにしたのはその失敗モードでした。

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予選ラウンド中、私たちはほぼ一日おきに戦います。ワンヒットKOでラグナロクとの2回目の戦いに勝ったので、恐ろしい垂直スピナーであるモンスーンとの次の戦いのために、時間をかけてヴァルキリーを改善する必要がありました。モンスーンは、ハイパーショックと同様に、深刻なダメージを与える可能性のある垂直スピナーです。二度と立ち往生したくなかったので、ドライブモーターの問題を解決しようとしました。次の要件を満たすものが必要でした：

• 目立たない： ロボットの他のコンポーネントの邪魔になることはありませんでした（Valkyrie内のほとんどすべてのスペースがバッテリーと電子機器によって占められています）
• 軽量： Valkyrieは250ポンドの重量制限を超えることができないため、どのソリューションも重量が多すぎることはありません。
• 衝撃吸収： バトルボットに自然に発生する巨大な衝撃と負荷条件を処理する必要があります。
• コンフォーマル： サポートは、衝撃荷重による力を広い表面積に分散させて、コンポーネントへの影響を減らすのが理想的です。
• 迅速なターンアラウンド： 反復するのに1日ほどしかかからなかったので、メインフレームとスペアフレームの両方に、次の戦いの前に作成してインストールできるものが必要でした。
• 長期的な解決策： クイックフィックスは、作成を続ける必要があるため、バトルボットでは望ましくありません。残りの大会で長持ちするものが欲しかったのです。
  

これが、耐久性、カスタム、軽量、迅速なターンアラウンドソリューションをMarkforgedに求めた理由です。 2時間足らずで、コンフォーマルマウントを設計し、ペアを印刷して、Valkyrieにインストールしました。マウント自体はモーターとフレームの間に配置され、戦闘中のあらゆる力の衝撃に対処するために、継続的なKevlar®補強が施されています。フレームに皿穴をあけ、ロボットに取り付けたときにサポートを整列させるために、パーツに位置決め機能を設計しました。問題が解決しました。とても簡単でした。私たちは彼らを試運転のために戦いに連れて行きました。

そして、彼らはうまくいきました！私たちのドライブトレインはモンスーンとの戦いで完璧に機能し、修正によりドライブトレインの長期的な信頼性も大幅に向上しました。これについて本当に素晴らしいことは、このソリューションにたどり着いたのは私たちだけではなかったということです。チームの多くは、同様の症状を伴う同様のモーターサポートの問題を抱えており、改善を行うためにオンサイトのMarkforged3Dプリンターを利用しました。次にいくつかの例を示します。

大規模な場合、バトルボットの現場にあるプリンターは、ロボットを修理するだけでなく、ロボットをより良くしました。私たちのチームと他の多くのチームがイベント中に持っていた多くの例があり、現場にプリンターがあるためにロボットを修理および強化しました。イベントの過程でロボットが向上することはめったにありませんが、この場合、プリンターはショーの多くのボットのパフォーマンスを向上させ、より優れたロボット、より優れた戦闘、そしてバトルボットの素晴らしいシーズンを実現しました。ディスカバリーチャンネルで金曜日の午後8時にバトルボットのエピソードをキャッチできます。