シーメンスとComauが協力して、ロボット制御を組み込んだSinumerikCNCを提供

シーメンスとComauは、協力契約を通じて、共同で設計されたSinumerik RunMyRobotDirectControl製品を提供しています。この製品により、ロボットの運動学をCNCシステムに完全に統合することができます。 Sinumerik CNCは、操作がCNCの2番目のチャネルで完全に制御されるため、個別のロボットコントローラーを必要とせずに、複雑なアルゴリズムに基づいて多関節ロボットアームを直接制御します。

Sinumerik Run MyRobot DirectControlソリューションにより、CNCはロボットアーム駆動システムを制御し、ロボットコントローラーによって通常実行される安全機能を含めることができます。

ロボットアームの制御をCNCに統合することで、経路と位置決めの精度と信頼性が向上すると言われています。また、ロボット支援の機械加工作業中に動的応答が向上します。その結果、企業は、ロボットがより困難な機械加工の割り当てを引き受けることができる一方で、ユーザーはコンパクトなハードウェア、より単純なエンジニアリング、およびより迅速な試運転の利点を享受できると主張しています。添加剤製造、繊維配置、機械加工、炭素繊維強化ポリマー、レーザー機械加工は、この製品が恩恵を受けることができると同社が述べている分野の1つです。

DirectControlテクノロジーと従来のシステムの主な違いは、これまでロボット制御システムに割り当てられていたすべての機能を実行するため、個別のロボットコントローラーが不要になることです。さらに、Sinumerik Run MyRobot / DirectControlは、以前のRunMyRobotバリアントと同じ機能をすべて実行します。

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