CNCはロボット制御を直接組み込んでいます
Comauとの協力協定の結果として、Siemensは、共同で設計されたSinumerik Run MyRobot DirectControlを提供し、ロボットの運動学をCNCシステムに統合できるようにします。 Sinumerikは、個別のロボットコントローラーを必要とせずに、複雑なアルゴリズムを使用して多関節ロボットアームを直接制御します。このソリューションにより、CNCはロボットアーム駆動システムを制御できると同時に、ロボットコントローラーによって通常実行される安全機能も含まれます。ロボットアームの制御をCNCに統合することで、ロボット支援の機械加工タスク中の動的応答が強化されたおかげで、経路と位置決めの精度と信頼性が向上すると同社は述べています。
新しいDirectControlテクノロジーと従来のソリューションの主な違いは、このシステムが以前にロボット制御システムに割り当てられていたすべての機能を実行することです。この違いを除けば、Sinumerik Run MyRobot DirectControlは、以前のRunMyRobotバリアントと同じ機能をすべて実行します。新しいソリューションは、ロボットのより動的なアプリケーションを可能にするだけでなく、より厳密な制御を可能にし、機械加工サイクルと並行して実行するロボット操作の能力を向上させます。
エンジニアリングプロセスを簡素化するために、DirectControlでサポートされているすべてのロボットアームの完全な構成がSiemensエンジニアリングツールSizerに保存されています。関連するメカニズムのデータセットはComauによって利用可能になり、SinumerikCNCのチャネルにインポートされるだけです。他のエンジニアリング機能の実用的なサポートもあります。 DirectControl互換のComauロボットアームでデジタルツインを使用して、NXCAMRoboticsでの作業を可能にします。キネマティック3Dロボットモデルと仮想NCカーネルSinumerikVNCKにより、CAD/CAMチェーンで生成されたサブプログラムの現実的なシミュレーションが可能になります。
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