Sinumerik Run MyRobot DirectControl：シームレスな CNC 統合ロボット制御

Comau との協力協定の結果、シーメンスは共同開発の Sinumerik Run MyRobot DirectControl を提供し、ロボットキネマティクスを CNC システムに統合できるようにしました。Sinumerik が複雑なアルゴリズムを用いて多関節ロボットアームを直接制御し、別途ロボットコントローラーを必要としません。このソリューションにより、CNC がロボットアーム駆動システムを制御しつつ、通常ロボットコントローラーが担う安全機能も内包します。ロボットアーム制御を CNC に統合することで、ロボット支援加工タスク中の動的応答性が向上し、経路精度と位置決め精度、信頼性が改善されると同社は説明します。

新しい DirectControl 技術と従来ソリューションの主な違いは、このシステムが以前ロボット制御システムに割り当てられていたすべての機能を実行する点です。この違い以外では、Sinumerik Run MyRobot DirectControl は従来の Run MyRobot バリエーションと同等の機能をすべて実行します。新ソリューションはロボットのよりダイナミックな適用を可能にするだけでなく、よりタイトな制御を実現し、ロボット操作を加工サイクルと並行して実行する能力を向上させます。

エンジニアリングプロセスを簡素化するため、DirectControl 対応のすべてのロボットアームの完全な設定が、シーメンスのエンジニアリングツール Sizer に格納されています。関連メカニクスのデータセットは Comau から提供され、Sinumerik CNC のチャンネルにインポートするだけです。その他のエンジニアリング機能にも実用的なサポートがあります。DirectControl 対応 Comau ロボットアームのデジタルツインが NX CAM Robotics での作業を可能にします。キネマティック 3D ロボットモデルとバーチャル NC カーネル Sinumerik VNCK により、CAD/CAM チェーンで生成されるサブプログラムの現実的なシミュレーションが可能です。

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