SiemensとComau、統合ロボット制御搭載Sinumerik CNCを発表

協力合意を通じて、SiemensとComauは共同開発したSinumerik Run MyRobot DirectControl製品を提供します。この製品により、ロボットキネマティクスをCNCシステムに完全統合可能。Sinumerik CNCが複雑なアルゴリズムに基づき、別個のロボットコントローラーを必要とせず、操作をCNCの第2チャネルで完全に制御しながら、アーティキュレートロボットアームを直接制御します。

Sinumerik Run MyRobot DirectControlソリューションにより、CNCがロボットアーム駆動システムを制御し、通常ロボットコントローラーが実行する安全機能も内包できます。

ロボットアーム制御をCNCに統合することで、パスと位置決め精度、信頼性の向上に寄与するとされています。また、ロボット支援加工タスク中の動的応答性が向上。結果として、企業はロボットがより困難な加工任務を遂行可能になり、ユーザーはコンパクトなハードウェア、よりシンプルなエンジニアリング、より迅速な立ち上げのメリットを得られると主張しています。アディティブマニュファクチャリング、ファイバープレースメント、機械加工、炭素繊維強化ポリマー、レーザー加工などがこの製品の恩恵を受ける分野として挙げられています。

DirectControlテクノロジーと従来システムの主な違いは、以前ロボット制御システムに割り当てられていたすべての機能を実行し、別個のロボットコントローラーを不要にする点です。さらに、Sinumerik Run MyRobot /DirectControlは、以前のRun MyRobotバリエーションと同等のすべての機能を実行します。

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