Advanced Robotics for Manufacturing が最初の資金調達ラウンド プロジェクトを発表

Advanced Robotics for Manufacturing (ペンシルバニア州ピッツバーグ) は、米国の製造業を強化するためのプロジェクト資金調達の第 1 ラウンドの受賞者を発表しました。最初の公式プロジェクト コールとは別に、これらのプロジェクトは ARM の開始時に、国内の製造環境にタイムリーな影響を与え、その使命の例として役立つように選択されました。

ARM は 4 つのプロジェクト チームに 280 万ドルの資金を提供し、チームは約 400 万ドルの費用を負担しました。投資総額は 700 万ドル近くになります。各プロジェクトの成果は、ARM の 4 つの戦略的目標の 1 つ以上に沿って、国内の製造エコシステムに影響を与えます。アメリカの労働者が海外の低賃金労働者と競争できるようにする。企業がロボット技術を採用する際の技術的、運用的、経済的障壁を下げる。貴重な製造業の雇用の創出と維持を支援します。

各プロジェクトの作業はすでに開始されており、予想されるプロジェクト期間は 12 ～ 18 か月です。プロジェクト期間の終了後、成果は ARM メンバーに公開されます。 4 つのプロジェクトは次のとおりです。

• 複合材料製造用ロボット アシスタント
主任研究員: レンセラー工科大学
チームメンバー: GE Global Research、Southwest Research Institute、IEEE GlobalSpec、Vistex、Fuzehub、Tooling U-SME、Army Benet Laboratory
説明: このプロジェクトでは、複数のセンサーと統合された産業用ロボットを使用して、オペレーターがガイドする半自動組立プロセスを開発します。このプロジェクトの目的は、高度なロボティクスによってオペレーターの能力を強化し、ロボティクスの長所 (精密な操作など) とオペレーター (意思決定など) を活用する技術を適切に適用することによって、ものづくりの生産性を向上させることです。 /P>

• 自動車組立用スマート コンパニオン ロボット
主任研究者: クレムソン大学
チーム メンバー: Siemens、BMW、Yaskawa
説明: 産業用ロボットは高価で、柔軟性がなく、扱いにくい傾向があるため、自動車の最終組立に導入された産業用ロボットはほとんどありません。このプロジェクトの目標は、インテリジェントなモバイル マニピュレーター ロボット システムであるスマート コンパニオン ロボットの実行可能性を実証することです。このシステムは、手作業による集中的な操作が依然として主流である自動車の最終組み立てにおいて、人間の作業員を支援および増強します。

SCR は、まず、適切なパーツとツールを適切な場所に適切なタイミングで提供し、誤った部品が組み立てられるリスクを排除し、多品種の組み立て環境での品質を向上させることで認知支援を提供することを目的としています。第 2 に、サブアセンブリ エリアから中重量部品の輸送を支援して、作業員の疲労や繰り返しの怪我を軽減することにより、物理的な支援を提供します。このような機能は、マス カスタマイゼーションの 2 つのバリエーションに対応します。つまり、ビルド トゥ ストックなどの大量 / 少量混合スペースと、受注生産などの大量 / 多量混合スペースです。

• ロボットによるサンディングと仕上げ
主任研究者: ロッキード マーチン
チーム メンバー: テキサス A&M 大学と南カリフォルニア大学
説明: このプロジェクトは、既存の RSF システムの欠点に焦点を当てることで、ロボット研磨と仕上げの重大な課題に対処します。既存の RSF システムの欠点は、部品の形状が単純な少量の生産量と、軌跡が手動で生成され、面倒な作業で洗練される大量の生産量にのみ適用されます。

このプロジェクトの目的は、再構成が容易で、現在利用可能なシステムよりもはるかに低コストのロボット研磨システムを開発することです。このプロジェクトは、そのようなシステムを統合するための計画、制御、およびセンシングに必要な重要な進歩をもたらします。このシステムは、さまざまなロボット マニピュレータと互換性があり、オープン アーキテクチャを使用して構築されます。

• iWired:ロボットで組み立てられるインテリジェント ワイヤー ハーネス
主任調査員: ユナイテッド テクノロジーズ リサーチ センター
チーム メンバー: コネチカット大学と ABB
説明: このプロジェクトの目的は、ワイヤー ハーネスの特定のアセンブリ プロセス (非剛性部品およびプロセス関連の不確実性を含む) に対して器用な操作を活用する、知覚対応の協働ロボットを使用することです。このアプリケーションは、最新の航空宇宙生産プラント向けであり、さまざまな小型で柔軟な部品を操作するための知覚支援協調ロボット ソリューションの設計、開発、およびテストを通じて、ワイヤー ハーネス アセンブリの自動化を促進することにより、品質と性能を向上させることを目標としています。 .

ARM の CTO 兼チーフ サイエンティストである Howie Choset 博士は、次のように述べています。 「各チームに業界、学術、ロボット、非営利組織が混在していることにこれ以上ないほど興奮しており、これらの技術を開発するために彼らと緊密に協力することを楽しみにしています。これらのプロジェクトを通じて生み出された進歩は、国内の製造エコシステムを強化し、価値の高いキャリアの機会を生み出すと信じています。」

ARM は、これら 4 つの予備プロジェクトへの資金提供に加えて、2017 年 10 月に実施された最初の正式なプロジェクト コールからのプロジェクトの選択を今夏の後半に発表する予定です。この正式なプロジェクト コールのプロジェクトには、テクノロジーに焦点を当てたプロジェクトに加えて、教育と労働力開発を中心とした作業が含まれます。 2018 年 5 月、このグループは、2017 年 10 月のプロジェクト コールの補足として、ソフトウェア トピック エリアを追加した 2 回目の正式なテクノロジ プロジェクト コールを発表しました。