ARM、革新的製造プロジェクトへの初回資金供与ラウンドで280万ドルを拠出

Advanced Robotics for Manufacturing（ARM、ペンシルベニア州ピッツバーグ）は、米国製造業の強化に向けた初回プロジェクト資金供与の採択者を発表しました。これはARM初の公式プロジェクト公募とは別で、ARM発足時に選定されたものであり、国家の製造業ランドスケープへのタイムリーなインパクトを生み出し、ARMの使命を体現する事例として位置づけられています。

ARMは4つのプロジェクトチームに総額280万ドルを供与し、各チームが約400万ドルのコストシェアを負担することで、総投資額は約700万ドルに達します。各プロジェクトの成果は、ARMの4つの戦略目標の1つ以上と整合することで、国家の製造業エコシステムにインパクトを与えます。その4目標とは、先進ロボティクス製造における米国のリーダーシップ確立、米国労働者が海外の低賃金労働者と競争できるよう支援すること、企業がロボット技術を導入する際の技術的・運用的・経済的障壁を下げること、価値ある製造業雇用の創出と維持を支援することです。

各プロジェクトではすでに作業が開始されており、プロジェクト期間は12〜18ヶ月を見込んでいます。期間終了後、成果はARM会員に提供されます。採択された4プロジェクトは以下の通りです。

複合材製造用ロボットアシスタント

主任研究者: レンセラー工科大学
チームメンバー: GEグローバルリサーチ、サウスウェスト研究所、IEEE GlobalSpec、Vistex、Fuzehub、Tooling U-SME、陸軍ベネット研究所
概要: 本プロジェクトは、複数のセンサと統合された産業用ロボットを用いた、オペレータ主導の半自動組立プロセスを開発します。高度なロボティクスによってオペレータの能力を拡張し、ロボット（精密操作など）とオペレータ（意思決定など）それぞれの強みを適切に活かすことで、製造生産性の向上を目指します。

自動車組立用スマートコンパニオンロボット

主任研究者: クレムゾン大学
チームメンバー: ジーメンス、BMW、安川電機
概要: これまで産業用ロボットが自動車最終組立ラインに導入されることは稀でした。高コスト、非柔軟、大型といった課題があったためです。本プロジェクトは、インテリジェントな移動マニピュレータロボットシステム「スマートコンパニオンロボット（SCR）」の実用性を実証し、手作業が主流の最終組立工程で人間の作業者を支援・拡張することを目的とします。

SCRは第一に、適切な部品と工具を適切な場所・タイミングで供給する「認知支援」を行い、誤った部品の組付けリスクを排除し、多品種組立環境での品質向上を図ります。第二に、中重量部品をサブ組立エリアから搬送する「物理支援」を行い、作業者の疲労と反復性障害を軽減します。この機能は、大量生産・少品種（受注生産）と大量生産・多品種（受注生産）という2つのマスカスタマイゼーション形態の双方に対応します。

ロボット研磨・仕上げ

主任研究者: ロッキード・マーティン
チームメンバー: テキサスA&M大学、南カリフォルニア大学
概要: 既存のロボット研磨仕上げ（RSF）システムは、単純形状の少量生産か、軌道を手動で生成・調整する大量生産にしか対応できません。本プロジェクトは、容易に再構成可能で、既存システムの10分の1のコストで導入できるロボット研磨システムを開発します。計画、制御、センシングの重要な進歩を通じて、多様なロボットマニピュレータと互換性があり、オープンアーキテクチャで構築されたシステムを実現します。

iWired: インテリジェントワイヤハーネスロボット組立

主任研究者: ユナイテッドテクノロジーズ研究センター
チームメンバー: コネチカット大学、ABB
概要: 知覚機能を備えた協働ロボティクスと巧緻な操作を活用し、非剛体部品とプロセス関連の不確実性を含むワイヤハーネス特有の組立プロセスを自動化します。最新の航空機生産プラントへの適用を想定し、多様な小型・柔軟部品を操作する知覚支援型協働ロボットソリューションの設計・開発・テストを通じて、品質と性能の向上を目指します。

「この一連のプロジェクトは、ARM会員コミュニティ内で『クイックスタートプロジェクト』と呼ばれ、ARMの最初の成果となります」と、ARMのCTO兼チーフサイエンティストであるHowie Choset博士は述べています。「業界、学術、ロボティクス、非営利組織が各チームにバランスよく参加しており、これらの技術開発に密接に協力できることを大変嬉しく思います。これらのプロジェクトから生まれる進歩が、国家の製造業エコシステムを強化し、高付加価値のキャリア機会を創出すると確信しています。」

これら4つの予備的プロジェクトへの資金供与に加え、ARMは2017年10月に実施された初の公式プロジェクト公募からの採択プロジェクトを、今夏後半にも発表する予定です。公式公募からのプロジェクトには、技術重視のものに加え、教育と人材開発を中心としたものも含まれます。2018年5月には、2017年10月の公募を補完し、ソフトウェア分野を追加した第2回公式技術プロジェクト公募も発表されています。