Universal Robots がマシン テンディング用の ActiNav ビン ピッキング キットを発売

2020 年 4 月 9 日、マサチューセッツ州ボストン — Universal Robots (UR) は、あらゆる規模の企業向けの新しい UR+ アプリケーション キットである ActiNav を発表しました。これにより、UR コボットを使用して部品の自動ビン ピッキングと機械への正確な配置の統合が簡素化されます。 UR によると、ActiNav は、視覚処理、衝突のないモーション プランニング、および自律型リアルタイム ロボット制御を同期的に処理し、ビン ピッキング アプリケーションに通常伴う複雑さとリスクを排除します。

自動ビンピッキングの複雑さは業界全体でよく知られており、統合とプログラミングの両方に多大な努力が必要です。今日、ほとんどのビンピッキング製品はビンピッキングの視覚的側面のみに焦点を当てており、「ピック」から「配置」へのギャップを埋めるために何百行もの追加プログラミングが必要になることがよくあります。ボックスまたはトートですが、さらに処理するために部品を治具に正確に挿入します。 ActiNav Autonomous Bin Picking はこの状況を変え、ビン ピッキング展開の専門知識が限られている、またはまったくないメーカーが、オペレーターの介入をほとんど必要とせずに、高い機械稼働時間と正確な部品配置を実現できるようにします、と同社は述べています。

ActiNav は、リアルタイム自律モーション コントロール、協調ロボット工学、ビジョン、およびセンサー システムを 1 つのキットにまとめたものです。このシステムは、ビジョンやロボット プログラミングの専門知識を必要としませんが、代わりに、UR 協働ロボット ティーチ ペンダントに統合された 6 ステップのウィザード ガイドによるセットアップ プロセスを使用した「デモンストレーションによる教示」の原則に基づいています。 ActiNav は、メーカーの社内自動化チームによって、または UR ディストリビューターまたはインテグレーターの支援を通じて展開できます。

UR の製品およびアプリケーション管理担当バイスプレジデントである Jim Lawton 氏は、次のように述べています。 「私たちは、URコボットが深いビンから部品を自律的に見つけて取り出し、機械に正確に配置できるようにするシンプルなソリューションに対する大きな市場ニーズを発見しました.これはピック アンド ドロップではありません。これは正確なピックと部品指向の配置です。」

ActiNav は、UR の流通チャネルと、UR コボットとシームレスに動作することが認定されたコンポーネントの UR+ エコシステムの拡張である新しい UR+ アプリケーション キット プラットフォームを介して入手できます。 ActiNav は、UR の UR5e および UR10e e シリーズ コボット、UR+ コンポーネントまたはユーザー定義のエンド エフェクター、および必要に応じてアプリケーション固有のフレームまたは固定具と連携します。このキットには、自律運動モジュール (AMM) と ActiNav URCap ユーザー インターフェース ソフトウェアが含まれており、3D センサーも選択できます。

マシン テンディング ステーションの自動化にはさまざまなアプローチがありますが、その多くはトレイ、ボウル フィーダー、またはコンベアを実装して部品をマシンに送ることを含みますが、Lawton 氏は ActiNav がこのステップをどのようにバイパスするかを説明しています。 「部品はすでにビンに入っていることが多いため、最も柔軟でスケーラブルなオプションは、部品のビンを機械に送り、ビンから直接取り出して機械に配置することです」と Lawton 氏は言います。 「これにより床面積が最小限に抑えられ、部品固有の工具の必要性が減少します。」

ActiNav は、穴あけ、バリ取り、溶接、トリミング、タッピングなどの部品を CNC または加工機に自律的に挿入します。高解像度の 3D センサーと CAD マッチングにより、ActiNav の Autonomous Motion Module (AMM) を利用した高精度のピックが可能になります。AMM はパーツのピック方法を決定し、ロボットを制御してパーツをピックし、毎回治具に配置します。会社。自律的なモーション コントロールにより、ActiNav は、より多くのパーツを保持する深いビン内で動作できます。スタンドアロンのビン ピッキング ビジョン システムが達成するのに苦労している何か。

ロボティクスを担当する IDC のリサーチ ディレクターである Remy Glaisner は、自動マシン テンディング ソリューションの市場を追っています。 「今日、テクノロジー ユーザーはこれまで以上に、事業運営の完全性と継続性を維持しようとしています。 「その文脈では、非常に柔軟なロボットシステムの統合または再展開を簡素化することは、メーカーやその他の産業ユーザーにとって重要な機能になります.多くの点で、ActiNav は、インテリジェント システムの将来に関する新しいレベルの運用上の期待を設定します。」