ABB、YuMiコボット向けユーザーフレンドリーなプログラミングウィザードを発表

ABBは2020年4月8日、ABBの片腕YuMi協働ロボット向けに、専門的なトレーニングなしでロボットアプリケーションプログラムを迅速に作成できるグラフィカルプログラミング手法を発表しました。

この簡易プログラミングソフトウェアは、プログラミング言語やコードをインターロッキングブロックとして提示するオープンソースのビジュアルコーディング手法「Blockly」の概念に基づいて構築されています。この簡素化されたアプローチにより、ウィザードを使用すると、ユーザーはあらゆるロボットプログラミング言語の事前知識なしで、片腕YuMiロボットをプログラミングし、使用できます。ユーザーはフレックスペンダント上でこれらの機能をドラッグアンドドロップし、結果を即座に確認し、数秒以内にロボットの動作を調整できます。

リードスループログラミング機能と組み合わせることで、ウィザードによる簡易プログラミングは、片腕YuMiロボットの使用をこれまで以上にスムーズにします。ソフトウェアには、「移動」「ピック」「バキューム」などの基本的なロボット機能が搭載され、ロボットが通常実行する幅広いタスクをカバーしています。また、エラーハンドリング機能もあり、初心者プログラマーでも衝突などのエラーに対処できます。通常複雑なエラー処理に関わるプログラミングをシンプルにすることで、ウィザードはあらゆるロボットユーザーが高度に効果的なロボットプログラムを開発するのを支援します。

他の簡易プログラミングソフトウェアとは異なり、ウィザードはリアルタイムでABBのRAPIDプログラミング言語に変換されるため、高度なロボット機能をサポートする利点があります。組み立てタスクなどの複雑なロボットプログラムを熟練プログラマーが作成し、それをウィザードプログラムに変換することで、初心者ユーザーが使用・操作できるようになります。

ウィザードは、3月末のリリース以降、すべての新しい片腕YuMiロボットのフレックスペンダントデバイスにプリインストールされたアプリケーションとして利用可能です。ウィザード簡易プログラミングソフトウェアは無料で提供され、既存のYuMiユーザーにも、RobotStudio経由でフレックスペンダントにインストールできる無料のアドインとして提供されます。

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