ABB がコボット用の新しいプログラミング ウィザードを発表
ABB は 2020 年 4 月 8 日に、特別なトレーニングを必要とせずに、ユーザーが ABB の単腕 YuMi 協働ロボット用のロボット アプリケーション プログラムを迅速に作成できるように設計されたグラフィカル プログラミング方法を発表しました。
この簡単なプログラミング ソフトウェアは、ブロックリーの概念に基づいて構築されています。ブロックリーは、プログラミング言語またはコードを連結ブロックとして提示するオープン ソースのビジュアル コーディング手法です。この単純化されたアプローチを使用することで、ウィザードを使用すると、ユーザーはロボット プログラミング言語の予備知識がなくてもシングル アーム YuMi ロボットをプログラミングして使用することができます。ユーザーはこれらの機能を FlexPendant にドラッグ アンド ドロップするだけで、すぐに結果を確認し、数秒でロボットの動作を調整できます。
リード スルー プログラミング機能と組み合わせることで、ウィザードによる簡単なプログラミングにより、単腕 YuMi ロボットをこれまで以上にスムーズに使用できます。このソフトウェアは、「移動」、「ピック」、「バキューム」などのロボットに不可欠な機能を備えており、ロボットが通常実行する幅広いタスクをカバーしています。エラー処理用の関数もあり、初心者のプログラマーが衝突などのエラーに対処できるようになります。エラーの処理に関連する通常は複雑なプログラミングを簡素化することにより、ウィザードの簡単なプログラミングは、ロボット ユーザーが非常に効果的なロボット プログラムを開発するのに役立ちます。
他のタイプのイージー プログラミング ソフトウェアとは異なり、ウィザード イージー プログラミングはリアルタイムで ABB の RAPID プログラミング言語に変換されるため、ウィザード イージー プログラミングは高度なロボット機能をサポートする利点があります。組み立て作業などの複雑なロボット プログラムは、熟練したロボット プログラマーによって作成され、初心者のロボット ユーザーが使用および操作できるウィザード プログラムに変換できます。
ウィザードは、3 月末のリリース以降、すべての新しいシングルアーム YuMi ロボットの FlexPendant デバイスにプリインストールされたアプリケーションとして利用できます。ウィザードの簡単なプログラミング ソフトウェアは無料で利用できます。新しいソフトウェアは、既存の YuMi のお客様にも、RobotStudio を介して FlexPendant にインストールできる無料のアドインの形で提供されます。
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