自動化：キットはコボットを自律型ビンピッカーに変えます

Universal Robots（UR）によると、ActiNavキットは、コボットを、機械を扱うアプリケーションにサービスを提供できる自律型ビンピッカーに変えることができます。 URは、自動化されたビンピッキングには通常、大量の統合とプログラミングが必要であり、その結果、システムは通常、ビンピッキングの視覚的側面のみに焦点を合わせていると述べています。システムが部品のピッキングを通過して部品を配置する必要がある場合、特にプロセスが部品を箱やトートに落とすだけでなく、器具に正確に挿入する場合は、数百行の追加プログラミングが必要になる可能性があります。

ユニバーサルロボットActiNavキットは、協働ロボットを自律型ビンピッカーに変えます。

ただし、ActiNavは、ビジョンやロボットプログラミングの専門知識を必要としませんが、代わりに、URコボットティーチペンダントに統合された6ステップのウィザードガイド付きセットアッププロセスを使用した「デモンストレーションによるティーチ」の原則に基づいています。 ActiNavキットは、リアルタイムの自律運動制御、協調型ロボット工学、視覚およびセンサーシステムを組み合わせたものです。 ActiNavは、URのUR5eおよびUR10e eシリーズコボットと連携して、UR +コンポーネントまたはユーザー定義のエンドエフェクター、および必要に応じてアプリケーション固有のフレームまたはフィクスチャーと統合できます。このキットには、Autonomous Motion Module（AMM）とActiNav URCapユーザーインターフェイスソフトウェアが含まれており、3Dセンサーを選択できます。

機械の手入れステーションを自動化するには、通常、トレイ、ボウルフィーダー、またはコンベヤーを使用して部品を機械に送ります。これは、ActiNavによってバイパスされるステップです。これらの部品の多くはすでにビンに入っており、ActiNavを使用すると、コボットはそこから直接取り出して機械に配置できるため、使用する床面積を最小限に抑え、部品固有の工具の必要性を減らすことができます。

ActiNavは、構造化光スキャナーを使用してビンの画像を取得し、点群を生成します。このテクノロジーは、ロボット、パーツ、エンドエフェクタのCADモデルを統合するCADマッチングアルゴリズムを適用し、「クリアランスシェイプ」を作成して、アームが何にも衝突することなくビンに出入りできるようにします。

ActiNavの製品マネージャーであるEricAndersen氏は、この技術を紹介する仮想記者会見で、このシステムは機械の手入れと、穴あけ、タッピング、研磨、研削、バリ取り、CNC機械加工などの二次加工に焦点を当てていると述べました。アンデルセン氏は、何らかの手入れが必要な機械は何百万台もあるが、労働力も不足していると述べた。 Andersenによれば、ActiNavは特に、「3つのD」に該当する仕事をターゲットにします。汚い、鈍い、または危険であり、特に埋めることが困難です。

サイクルタイムが10〜90秒の範囲のプロセスの場合、オペレーターは通常、マシンに留まらなければならず、その時間のほとんどをアイドル状態で過ごします。 Andersen氏によると、約10万ドルで、ActiNavを使用すると、2シフト操作でわずか18か月でROIが可能になり、ビンピッキングよりも付加価値の高いタスクを実行できるようになります。理想的なターゲットパーツは、2つの拳以下のサイズです。非常に小さい部品の場合、ボウルフィーダーのような技術が理にかなっていますが、非常に大きい部品の場合、サイクルが長い場合は、コンベヤーまたはトレイの方が適しています。