ユニバーサルロボット、機械への仕込みを自動化する「ActiNavキット」を発表

マサチューセッツ州ボストン、2020年4月9日—ユニバーサルロボット（UR）は、あらゆる規模の企業向けに、URコボットを用いた部品の自律的なビンピッキングと機械への精密な配置をシンプルにする、新しいUR+アプリケーションキット「ActiNav」を発表しました。ActiNavは、ビジョン処理、衝突回避モーションプランニング、自律的なリアルタイムロボット制御を同期的に処理し、ビンピッキングアプリケーションに通常伴う複雑さとリスクを排除するとURは説明しています。

自動ビンピッキングの複雑さは業界でよく知られており、統合とプログラミングの両面で多大な労力を要します。現在、ほとんどのビンピッキング製品はビジョン面のみに焦点を当てており、「ピック」から「プレース」へのギャップを埋めるために、しばしば数百行の追加プログラミングを必要とします。特に「プレース」が単なる箱やトートへの投入ではなく、さらなる加工のために治具へ精密に部品を挿入する場合は顕著です。ActiNavの自律的ビンピッキングはこの常識を変え、ビンピッキング導入の専門知識が少ない、あるいは全くないメーカーでも、高い機械稼働率と精密な部品配置を、少ないオペレーター介入で実現できるようにします。

ActiNavは、リアルタイム自律モーション制御、協働ロボティクス、ビジョンとセンサーシステムを一つのキットに統合しています。ビジョンやロボットプログラミングの専門知識は不要で、URコボットのティーチペンダントに統合された6ステップのウィザードガイド付きセットアッププロセスによる「ティーチング・バイ・デモンストレーション」の原則に基づいています。ActiNavは、メーカーの社内オートメーションチームによる導入も、URディストリビューターやシステムインテグレーターの支援を受けた導入も可能です。

「マシンテンディングは常に、私たちの協働ロボットアームの主要なアプリケーションの一つでした」と、URの製品・アプリケーション管理担当バイスプレジデント、ジム・ロートン氏は述べています。「URコボットが深いビンから部品を自律的に特定・ピックアップし、機械に精密に配置するためのシンプルなソリューションへの強い市場ニーズを発見しました。これは単なるピックアンドドロップではなく、精密なピックと部品向きを考慮したプレースです。」

ActiNavは、URの販売チャネルと、URコボットとシームレスに動作する認定コンポーネントのエコシステム「UR+」を拡張した新しい「UR+アプリケーションキット」プラットフォームを通じて提供されます。ActiNavは、URのUR5eおよびUR10e eシリーズコボット、UR+コンポーネントまたはユーザー定義のエンドエフェクター、必要に応じたアプリケーション固有のフレームや治具と連携します。キットには、自律モーションモジュール（AMM）とActiNav URCapユーザーインターフェースソフトウェア、複数の選択肢から選べる3Dセンサーが含まれます。

マシンテンディングステーションの自動化には、トレイ、ボウルフィーダー、コンベアなどを導入して部品を機械まで搬送するなど、様々なアプローチがありますが、ロートン氏はActiNavがこのステップをバイパスする仕組みを説明します。「部品は多くの場合、すでにビンに入っています。したがって、そのビンを機械まで届け、そこから直接部品をピックして機械に配置するのが、最も柔軟で拡張性の高い選択肢です。これにより床面積を最小限に抑え、部品専用の工具の必要性を減らせます。」

ActiNavは、CNC工作機械やドリル、バリ取り、溶接、トリミング、タッピングなどの加工機へ部品を自律的に挿入します。高解像度3DセンサーとCADマッチングにより、ActiNavの自律モーションモジュール（AMM）が駆動する高精度ピックが可能になります。AMMが部品のピック方法を決定し、ロボットを制御して部品を毎回治具に配置します。自律モーション制御により、ActiNavはより多くの部品を収容できる深いビン内で動作できます。これはスタンドアロンのビンピッキングビジョンシステムでは困難なことです。

IDCのロボティクス担当リサーチディレクター、レミー・グレイズナー氏は、自動マシンテンディングソリューションの市場を追っています。「今よりも、テクノロジーユーザーはビジネス運営の完全性と継続性を維持しようとしています。その文脈において、高度に柔軟なロボットシステムの統合や再配備をシンプルにすることは、メーカーやその他の産業ユーザーにとって極めて重要な能力となります。多くの点で、ActiNavはインテリジェントシステムの未来に関する運用期待の新たな水準を打ち立てるでしょう。」