C# で簡単な PLCnext コンソール アプリケーションを作成する方法

Visual Studio で、テンプレート C# コンソール アプリ (.NET Core) を使用して新しいプロジェクトを作成します。

runtimeconfig.template.json という名前のプロジェクト ルート ディレクトリにファイルを追加します。 、以下を含む:

{ "configProperties": { "System.Globalization.Invariant": true } }

このプロパティ設定の理由は、インストール チュートリアルの「背景情報」セクションで説明されています。

プロジェクト ファイル (.csproj) の PropertyGroup セクションに次の行を追加します。

<RuntimeIdentifiers>linux-arm</RuntimeIdentifiers>

これにより、コンパイラは Linux 32 ビット プラットフォームを対象とするようになります。.csproj ファイルは次のようになります。

<Project sdk=”Microsoft.NET.Sdk”>
<PropertyGroup>
<OutputType>Exe</OutputType>
<TargetFramework>netcoreapp3.1</TargetFramework>
<RuntimeIdentifiers>linux-arm</RuntimeIdentifiers>
</PropertyGroup>
</Project>

ソリューション エクスプローラーでソリューションを右クリックし、ターミナルを開きます。

ターミナルで、次のコマンドを実行します:

dotnet build .ConsoleApp1.csproj 
dotnet publish -c RELEASE -r linux-arm .ConsoleApp1.csproj -o MyApp

どこで ConsoleApp1 はソリューションの名前、MyApp アプリケーションが公開される出力ディレクトリの名前です。アプリケーションは DEBUG でも公開できます

(たとえば) WinSCP を使用して、出力ディレクトリとそのすべての内容を PLC にコピーします。

(たとえば) PuTTY または ssh を使用して、PLC でシェル セッションを開きます。

実行可能ファイルの形式を確認してください:

file /opt/plcnext/MyApp/ConsoleApp1 ConsoleApp1: ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-armhf.so.3, for GNU/Linux 2.6.32, BuildID[sha1]=887a06cd9735de5da4b686517f69d68779571cec, stripped

これにより、アプリケーションが正しいプラットフォーム用に構築されていることが確認されます。

実行可能ファイルに実行権限があることを確認してください:

chmod a+x /opt/plcnext/MyApp/ConsoleApp1

アプリケーションを実行します:

/opt/plcnext/MyApp/ConsoleApp1 Hello World!