C#でPLCnextコンソールアプリケーションを開発：初心者ガイド

このチュートリアルでは、PLCnext Controlデバイス向けのシンプルな「Hello World」コンソールアプリケーションの作成方法を紹介します。アプリケーションはC#で記述され、.NET Coreをターゲットとしています。

このチュートリアルは、PLCnext Runtimeの完全に外部で実行されるC#アプリケーションを対象としています。eCLRをターゲットとするC#アプリケーションについては、PLCnext Info CenterのeCLRセクションを参照してください。

インストールチュートリアルでは、PLCに.NET Coreをインストールする方法を紹介しました。その場合、複数の.NET CoreアプリケーションをPLCで実行でき、共通の.NET dllの重複を最小限に抑えられます。

代替案として、.NET CoreフレームワークがインストールされていないPLCで.NET Coreアプリケーションを実行することも可能です。この場合、アプリケーションに必要なすべての.NET依存関係がアプリケーションとともに展開されます。これは、PLC上で1つの.NET Coreアプリケーションのみを必要とするプロジェクトに適しています。

このチュートリアルでは、後者のタイプのアプリケーションを扱います。

このチュートリアルでは以下を使用します：

• ファームウェア2021.0.3のAXC F 2152。.NET Coreのインストールは不要。
• Visual Studio 2019。この場合、PLCnext固有のアドインやSDKは不要。

手順

1. Visual Studioで、「C# Console App (.NET Core)」テンプレートを使用して新しいプロジェクトを作成します。

2. プロジェクトルートディレクトリにruntimeconfig.template.jsonというファイルを追加し、以下の内容を記述します：

   { "configProperties": { "System.Globalization.Invariant": true } } 

   このプロパティ設定の理由は、インストールチュートリアルの「背景情報」セクションで説明されています。

3. プロジェクトファイル（.csproj）のPropertyGroupセクションに以下の行を追加します：

   <RuntimeIdentifiers>linux-arm</RuntimeIdentifiers> 

   これはコンパイラにLinux 32ビットプラットフォームをターゲットとすることを指示します。.csprojファイルは以下のようになります：

   <Project Sdk="Microsoft.NET.Sdk"> <PropertyGroup> <OutputType>Exe</OutputType> <TargetFramework>netcoreapp3.1</TargetFramework> <RuntimeIdentifiers>linux-arm</RuntimeIdentifiers> </PropertyGroup> </Project> 

4. ソリューションエクスプローラーでソリューションを右クリックし、ターミナルを開きます。

5. ターミナルで以下のコマンドを実行します：

   dotnet build ConsoleApp1.csproj
   dotnet publish -c RELEASE -r linux-arm ConsoleApp1.csproj -o MyApp 

   ここでConsoleApp1はソリューションの名前、MyAppはアプリケーションが公開される出力ディレクトリの名前です。必要に応じてDEBUGモードで公開することもできます。

6. 出力ディレクトリとそのすべての内容をPLCにコピーします（例：WinSCPを使用）。

7. PLCでシェルセッションを開きます（例：PuTTYまたはssh）。

8. 実行ファイルの形式を確認します：

   file /opt/plcnext/MyApp/ConsoleApp1
   ConsoleApp1: ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-armhf.so.3, for GNU/Linux 2.6.32, BuildID[sha1]=887a06cd9735de5da4b686517f69d68779571cec, stripped 

   アプリケーションが正しいプラットフォーム向けにビルドされていることが確認できます。

9. 実行ファイルに実行権限があることを確認します：

   chmod a+x /opt/plcnext/MyApp/ConsoleApp1 

10. アプリケーションを実行します：

    /opt/plcnext/MyApp/ConsoleApp1
    Hello World! 

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