Solar Tracker V2.0
コンポーネントと消耗品
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必要なツールとマシン
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アプリとオンラインサービス
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このプロジェクトについて
私たちのオリジナルの2015ソーラートラッカーは、電子機器よりも物理力学に関心があり、これが最大の失敗であることが証明されました。このプロジェクトの再設計を開始したとき、聴衆は学生である傾向があったため、配線を「ワイヤーの束」アプローチから簡単な「プラグアンドプレイ」アプローチに変更することを決定しました。
*完全な開示、私たちはこのためのキットと部品を私たちのウェブサイトで販売しています。このプロジェクトは100％オープンソースであり、必要がなければ私たちにお金をかける必要はありません。
最初に行ったのは、サーボとセンサーを接続するためのカスタムArduinoシールドを作成することでした。元の設計では、サーボにはうまく機能しましたが、センサーにはうまく機能しなかった一般的なArduinoUnoセンサーシールドを使用していました。私たちのシールドは全体的に特別なものではなく、設計するのに最も単純な側面でした。 （単純なセンサーとサーボを接続する必要がある他のプロジェクトにも使用しました。）
センサーを所定の位置に保つために、木に簡単にねじ込むことができる非常にシンプルなセンサーホルダーを設計しました。次に、ピンヘッダーのセットにより、センサーPCBをメスジャンパーでシールドに接続することができました。このセットアップのトラブルシューティングは、元の「ワイヤーの束」やブレッドボードよりもはるかに簡単です。
最後に、設計を見直し、重量を減らすためにかなりの量の木材を1/4インチから8インチに変更しました。 9Gサーボが燃え尽きるという問題を抱えている人の報告はありませんでしたが、体重が減ると動きが良くなりました。また、多くのキットを海外に出荷する傾向があるため、コストと輸送重量も削減されます。
このためのすべてのファイルは、GitHubリポジトリにあります。これには、シールドとセンサーホルダーのPCBファイル、レーザーカットされた木材、およびすべての古いV1.0ファイルが含まれます。精通した目のビルダーは、このプロジェクト用に設計されたArduino Nano PCBもあることに気付くかもしれませんが、テストされていません。それがうまくいかない理由はありません。キットを使ってそのルートに進まないことにしただけです。
コード
GitHubレポジトリコード
シンプルなコード。https：//github.com/BrownDogGadgets/SolarTracker カスタムパーツとエンクロージャー
レーザーカットファイル
このプロジェクトでは、1/8インチと1/4インチの両方の合板を使用します。あなたは8-32のネジとナットの束が必要になります。私たちは主に3/4インチのネジ、1本の1/2インチと2.5インチのネジ、および4本の非常に小さい＃2木ネジを使用します。https：//github.com/BrownDogGadgets/SolarTracker 回路図
GitHubPCBファイル
シールドとセンサーホルダーのファイル。 Arduino Nano PCBもありますが、これまでテストしたことはありません。https：//github.com/BrownDogGadgets/SolarTracker製造プロセス