ソーラートラッカー V2.0 – 高度なDIYソーラーパネル追尾システム
部品と用品
| OSH Park カスタム製造PCB（シールドとセンサーホルダー） | 2 |
| Arduino UNO | 1 |
| SG90 マイクロサーボモーター | 4 |
| メス-メス ジャンパーワイヤー | 5 |
必要な工具と機械
| レーザーカッター（汎用） |
アプリとオンラインサービス
| Arduino IDE |
このプロジェクトについて
2015年の初代ソーラートラッカーは、電子回路よりも物理的なメカニズムに重点を置いていましたが、それが最大の弱点となりました。再設計にあたり、配線を「ワイヤーの束」アプローチから、学生層を対象とした簡単な「プラグアンドプレイ」アプローチに変更することにしました。
※完全な開示：当社ウェブサイトでキットとパーツを販売しています。このプロジェクトは100%オープンソースであり、当社から購入しなくても一切費用はかかりません。
最初に、サーボとセンサーを接続するカスタムArduinoシールドを作成しました。元の設計では汎用Arduino Unoセンサーシールドを使用していましたが、サーボには適していてもセンサーには不向きでした。当社のシールドは特筆すべきものではありませんが、設計で最もシンプルな部分でした（サーボとシンプルなセンサーを接続する他のプロジェクトでも流用しています）。
センサーを固定するため、木材にネジ止めできるシンプルなセンサーホルダーを設計。ピンヘッダーでセンサーPCBをシールドにメスジャンパーで接続できるようにしました。この構成なら、元の「ワイヤーの束」やブレッドボードよりもトラブルシューティングが格段に容易です。
最後に設計を見直し、木材の厚さを1/4インチから1/8インチに変更して軽量化しました。9gサーボが焼損する報告はありませんでしたが、可動重量が軽いほどベターです。これによりコストと海外発送時の送料も削減できました（当社は多くのキットを国際発送しています）。
すべてのファイルはGitHubリポジトリで公開しています。シールドとセンサーホルダーのPCBデータ、レーザーカット用木材データ、旧V1.0ファイルすべてが含まれます。鋭い方ならArduino Nano用PCBも設計されていることに気づくでしょうが、こちらは未テストです。動かない理由はありませんが、キットでは採用しませんでした。
コード
GitHubリポジトリのコード
シンプルなコードです。
https://github.com/BrownDogGadgets/SolarTracker
カスタムパーツとエンクロージャ
レーザーカットファイル
このプロジェクトでは1/8インチと1/4インチの合板を両方使用します。8-32ネジとナットが多数必要です。主に3/4インチネジ、1/2インチネジ1本、2.5インチネジ1本、極小の#2木ネジ4本を使用。
https://github.com/BrownDogGadgets/SolarTracker
回路図
GitHub PCBファイル
シールドとセンサーホルダーのファイル。Arduino Nano用PCBもありますが未テストです。
https://github.com/BrownDogGadgets/SolarTracker
製造プロセス
- 太陽電池：初期実験から現代フォトボルタイクスまで
- Arduinoで実現する低コスト・リアルタイム太陽光パネル監視システム
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