自作RCモンスタートラック「Badland Brawler」：Arduino駆動の悪路走破4WDロボット

部品と材料

部品	数量	備考
Arduino MKR1000	1	Wi-Fi内蔵
Texas Instruments L293D デュアルHブリッジ・モーター・ドライバー	1
Arduino WiFi Shield 101	1	代替案
Arduino MKR WiFi 1010	1	代替案

前作「Spinel Crux V1」「Spinel Crux L2」はジェスチャー制御ロボットとロボット・アームの組み合わせで、コミュニティ内外で大きな反響を呼び、各種コンテストで1位、雑誌表紙にも掲載されました。

今回は手を汚して、悪路を走破する4輪駆動オフロード・ロボットを製作。スマホやノートPCからWi-Fi経由でリモート制御可能です。

新登場のRaspberry Pi PicoはArduinoに近いマイコン・ボードで、ホビイスト向けにシンプルに始められます。どちらを選ぶか迷ったら、「Raspberry Pi PicoかArduinoか」で詳細比較を解説しています。

Badland Brawlerのデモ動画で雰囲気を掴んでください。

完全なビデオ・チュートリアルは近日YouTubeチャンネルで公開予定。チャンネル登録でお見逃しなく。オフロード4WD RCロボットの全て、スマホ/ノートPC制御、自作手順をシリーズで解説します。

デモを見て「欲しい！」と思ったら、以下のロボティクス・チュートリアルで一緒に作りましょう。トラブルシューティングしやすくするため、複数ステップに分けて説明します。

設計図、ピック&プレース・ロボットのコード、使用製品へのリンク（クールなロボット・キット含む）を提供。プロジェクト・チュートリアル・ページからロボット・キット購入リンクも利用可能です。

自作には以下が必要：

製造プロセス