Dabbleを使用して制御されたArduinoで作られた4輪ロボット

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このプロジェクトについて

別のプロジェクト、別のすぐに使えるギフトのアイデア！ Dabble制御の4輪ロボットを紹介します。これは、独自に開発したモバイルアプリケーションであるDabbleを使用してBluetooth経由で制御できる、構築が簡単で楽しいロボットです。ロボットを作成するために必要なのは、Arduino Unoボード、シャーシ、ホイール、モーターシャフト、およびその他の付属品とツールだけです。それを制御するには、Google PlayからDabbleをインストールし、Bluetoothとペアリングする必要があります。ロボットは場所に行く準備ができています！

当初と同じDIY精神で1年を締めくくるにはどうすればよいでしょうか。何を求めている！

それでは、始めましょう！

ステップ1：必要なもの

• Arduino Uno Board

• ブレッドボード

• シャーシ

• モーターマウント

• DCモーター

• ホイール

• モータードライバー

• BluetoothモジュールHC05

• DC端子台

• バッテリー

• ジャンパーケーブル

ステップ2：体の作り方

まず、4輪ロボットの本体を作り始めます。

シャーシを取り出し、上下逆にします。

このシャーシに、M3ボルトとナットを使用して4つのモーターマウントを取り付けます。

DCモーターを固定し、M2ナットとボルトを使用してモーターマウントに固定します。

DCモーターの各シャフトにホイールを取り付けます。

アセンブリを裏返すと、体が作成されます。

ステップ3：脳を追加する

使用するマイクロコントローラーはArduinoUnoです。

その上ですべての接続を確立しますが、接続を確立するためにブレッドボードも使用します。

ステップ4：接続とモータードライバーの使用

下図のように接続してください。

Arduino Unoは4つのモーターを実行するのに十分な電力を提供していないため、モータードライバーを使用します。したがって、モータードライバーを追加し、ロボットに必要なエネルギーを与えることができます。

左側の2つのモーターは並列に接続されています。同様に、右側の2つのモーターも並列に接続されています。接続は次のように行われます。

• ピンを有効にする–デジタルピン10および11

• VCC – Arduino 5V

• m1_dir1、m1_dir2、m2_dir1、m2_dir2 –デジタルピン4、5、6、および7

• VC –外部バッテリー

• GND –ArduinoとBatteryのGNDすべてのGNDワイヤを接続していることを確認してください。

ステップ5：スマートフォンを接続する

ロボットとスマートフォンのDabbleアプリを接続するモジュールを追加する必要があります。

BluetoothHC05モジュールを使用しています。接続図のように接続してください。

ステップ6：バッテリーを追加する

ロボットに電源を追加する必要があります。また、Arduino Unoをバッテリーに接続するには、DC端子台またはDCジャックを使用します。

ステップ7：Arduinoコード

次のコードをアップロードします：

ステップ8：作業中

Dabbleを使用して、ロボットをスマートフォンに簡単に接続できます。

モジュールを操作する前に、作業しているBluetoothを接続する必要があります。

他の機能のためにアプリで利用できる多くのモジュールがあります。

今日はゲームパッドモジュールを使用します。

そして、ボタンの左側のセットを使用します：

• 上へ–前進

• 下へ–後ろに移動

• 左–左に曲がる

• 右–右に曲がる

ステップ9：結論

これで、DIYDabble制御の4輪ロボットの準備が整いました！

Psst！ご存知のとおり、Dabbleは、ロボットをワイヤレスで制御するだけではありません。ここで詳細を調べることができます！

コード

• robot.ino
• ライブラリを復活させる

robot.ino Arduino

 / * * *このプロジェクトでは、Dabbleアプリを使用してarduino 4輪ロボットを制御する方法を示します*デジタルモードでゲームパッドモジュールを使用します*ゲームパッドの詳細については、https：//thestempedia.com/docs/dabble/game-にアクセスしてください。 pad-module / * *このプロジェクトでは、HC-05bluetoothモジュールを使用します* arduino "UNO"には、38400未満のbluetoothモジュールbuadrateを使用します* * bluetoothモジュールとarduinoの接続** HC-05bluetoothモジュール----> arduino "UNO" * * Tx ----> 2 * Rx ----> 3 * * Punit chotaliya、STEMpediaによって作成* 2019年1月16日** /// ArduinoプログラムにGamePadモジュールを含めるには//次のヘッダーを含める必要があります：#define CUSTOM_SETTINGS＃define INCLUDE_GAMEPAD_MODULE // includeDabbleアプリライブラリ#include  #define motor1_en 10 //モーター1イネーブルピン＃definemotor2_en 11 //モーター2イネーブルピン＃ define motor1_dir1 4 //モーター1input1（InputA）＃ define motor1_dir2 5 //モーター1input2（InputA）#define motor2_dir1 6 //モーター2input1（InputB）#define motor2_dir2 7 //モーター2input2（InputB）void setup（）{//セットアップコードをここに配置して実行一度：Serial.begin（9600）; // 9600ボーレートを使用してシリアル通信を開始しますDabble.begin（38400）; // Bluetoothモジュールのボーレートを入力します//注：arduino "UNO"の場合、38400未満のBluetoothモジュールのボーレートを使用しますfor（unsigned int i =4; i <8; i ++）{pinMode（i、OUTPUT）; // motor1とmotor2の入力ピンを出力ピンとして宣言します} pinMode（motor1_en、OUTPUT）; //モーターのイネーブルピンを出力として宣言しますpinMode（motor2_en、OUTPUT）; } void loop（）{//メインコードをここに配置して、繰り返し実行します：Dabble.processInput（）; // arduino UNOがモバイルアプリから取得したデータを更新するには、次のコード行を使用する必要がありますif（GamePad.isUpPressed（））//ゲームパッドでUPが押された場合は、ロボットを前方に移動します{Serial.print （"上"）;前方（）; } else if（GamePad.isDownPressed（））//ゲームパッドでDOWNが押された場合、ロボットを後方に移動します{Serial.print（ "DOWN"）; back（）; } else if（GamePad.isLeftPressed（））//ゲームパッドでLEFTが押された場合、ロボットを移動しますLEFT {Serial.print（ "Left"）;左（）; } else if（GamePad.isRightPressed（））//ゲームパッドで右が押された場合、ロボットを右に移動しますRIGHT {Serial.print（ "Right"）;正しい（）; } else //ロボットを停止します{Serial.println（ "strop"）;やめる（）; }} void forward（）//ロボットの前進運動のための関数{analogWrite（motor1_en、255）; analogWrite（motor2_en、255）; digitalWrite（motor1_dir1、HIGH）; digitalWrite（motor1_dir2、LOW）; digitalWrite（motor2_dir1、HIGH）; digitalWrite（motor2_dir2、LOW）; } void back（）//ロボットの後方移動のための関数{analogWrite（motor1_en、255）; analogWrite（motor2_en、255）; digitalWrite（motor1_dir1、LOW）; digitalWrite（motor1_dir2、HIGH）; digitalWrite（motor2_dir1、LOW）; digitalWrite（motor2_dir2、HIGH）; } void left（）//ロボットの左移動のための関数{analogWrite（motor1_en、255）; analogWrite（motor2_en、255）; digitalWrite（motor1_dir1、LOW）; digitalWrite（motor1_dir2、HIGH）; digitalWrite（motor2_dir1、HIGH）; digitalWrite（motor2_dir2、LOW）; } void right（）//ロボットの右移動のための関数{analogWrite（motor1_en、255）; analogWrite（motor2_en、255）; digitalWrite（motor1_dir1、HIGH）; digitalWrite（motor1_dir2、LOW）; digitalWrite（motor2_dir1、LOW）; digitalWrite（motor2_dir2、HIGH）; } void Stop（）////移動しない関数{analogWrite（motor1_en、0）; analogWrite（motor2_en、0）; digitalWrite（motor1_dir1、LOW）; digitalWrite（motor1_dir2、LOW）; digitalWrite（motor2_dir1、LOW）; digitalWrite（motor2_dir2、LOW）; } 

ライブラリを復活させる C / C ++

プレビューなし（ダウンロードのみ）。

回路図