ラインフォロワーロボット

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Arduino IDE

このプロジェクトについて

ArduinoとIRセンサーを使って完全自律型ロボットを作りましょう。それは白い表面の黒い線をたどることができます。詳細についてはビデオをご覧ください！

使用したコンポーネント：

• 段ボール/アクリルシート
• Arduino Uno
• IRセンサー
• BOモーター
• ホイール
• キャスターホイール
• L293d IC
• PCB
• フレキシブルワイヤー
• バッテリー

すべてのコンポーネントをアクリルシートに固定し、写真のようにシャーシを作成します。

次に、以下の回路図に従ってすべての接続を行います。

このように点線のPCBでこの回路を作ることができます。

または、このタイプのプロ並みのPCBを使用できます。

このシールドのPCBは、https：//www.pcbway.com/project/shareproject/How_to_Make_Arduino_Based_Edge_Avoiding_Robot.html

または既製のシールドについては、https：//www.facebook.com/STROniXTechnologies

次に、このロボットをプログラムします。このプログラムをarduinoにアップロードしてすべて完了しました。

  // 2019年5月8日のShubhamShinganapureによるプログラム
 // 
 // 2IRセンサーを使用したラインフォローロボット用
 int lm1 =8; //左モーター出力1 
 int lm2 =9; //左モーター出力2 
 int rm1 =10; //右モーター出力1 
 int rm2 =11; //右モーター出力2 
 int sl =13; //センサー1入力（左）
 int sr =12; //センサー2入力（右）
 int SlV =0; 
 int SrV =0; 
 int led =A0; 
 void setup（）
 {
 pinMode（lm1、OUTPUT）; 
 pinMode（lm2、OUTPUT）; 
 pinMode（rm1、OUTPUT）; 
 pinMode（rm2、OUTPUT）; 
 pinMode（led、 OUTPUT）; 
 pinMode（sl、INPUT）; 
 pinMode（sr、INPUT）; 
 sTOP（）; 
} 
 void loop（）
 {
 SlV =digitalRead（sl）; 
 SrV =digitalRead（sr）; 
 if（SrV ==LOW &&SlV ==LOW）
 {
 ForWard（ ）; 
} 
 if（SrV ==HIGH &&SlV ==LOW）
 {
 Left（）; 
} 
 if（SrV ==LOW &&SlV ==HIGH）
 {
 Right（）; 
} 
 if（SrV ==HIGH &&SlV ==HIGH）
 {
 sTOP（）; 
} 
} 
 void ForWard（）
 {
 digitalWrite（lm1、HIGH）; 
 digitalWrite（lm2、LOW）; 
 digitalWrite（rm1、HIGH）; 
 digitalWrite（rm2、LOW）; 
} 
 void BackWard（）
 {
 digitalWrite（lm1、LOW）; 
 digitalWrite（lm2、HIGH）; 
 digitalWrite（rm1、LOW）; 
 digitalWrite（rm2、HIGH）; 
} 
 void Left（）
 {
 digitalWrite（lm1、LOW）; 
 digitalWrite（lm2、HIGH）; 
 digitalWrite（rm1、HIGH）; 
 digitalWrite（rm2、LOW）; 
 } 
 void Right（）
 {
 digitalWrite（lm1、HIGH）; 
 digitalWrite（lm2、LOW）; 
 digitalWrite（rm1、LOW）; 
 digitalWrite（rm2、HIGH）; 
} 
 void sTOP（）
 {
 digitalWrite（lm1、LOW）; 
 digitalWrite（lm2、LOW）; 
 digitalWrite（rm1、LOW）; 
 digitalWrite（rm2、LOW）; 
}  

詳細については、私のYouTubeチャンネルを購読してください：

コード

• ラインフォロワーロボット

ラインフォロワーロボット Arduino

 // 2019年5月8日のShubhamShinganapureによるプログラム//// 2IRセンサーを使用したラインフォローロボット用intlm1 =8; //左モーター出力1intlm2 =9; //左モーター出力2intrm1 =10; //右モーター出力1intrm2 =11; //右モーター出力2intsl =13; //センサー1入力（左）int sr =12; //センサー2入力（右）intSlV =0; int SrV =0; int led =A0; void setup（）{pinMode（lm1、OUTPUT）; pinMode（lm2、OUTPUT）; pinMode（rm1、OUTPUT）; pinMode（rm2、OUTPUT）; pinMode（led、OUTPUT）; pinMode（sl、INPUT）; pinMode（sr、INPUT）; sTOP（）;} void loop（）{SlV =digitalRead（sl）; SrV =digitalRead（sr）; if（SrV ==LOW &&SlV ==LOW）{ForWard（）; } if（SrV ==HIGH &&SlV ==LOW）{Left（）; } if（SrV ==LOW &&SlV ==HIGH）{Right（）; } if（SrV ==HIGH &&SlV ==HIGH）{sTOP（）; }} void ForWard（）{digitalWrite（lm1、HIGH）; digitalWrite（lm2、LOW）; digitalWrite（rm1、HIGH）; digitalWrite（rm2、LOW）; } void BackWard（）{digitalWrite（lm1、LOW）; digitalWrite（lm2、HIGH）; digitalWrite（rm1、LOW）; digitalWrite（rm2、HIGH）; } void Left（）{digitalWrite（lm1、LOW）; digitalWrite（lm2、HIGH）; digitalWrite（rm1、HIGH）; digitalWrite（rm2、LOW）; } void Right（）{digitalWrite（lm1、HIGH）; digitalWrite（lm2、LOW）; digitalWrite（rm1、LOW）; digitalWrite（rm2、HIGH）; } void sTOP（）{digitalWrite（lm1、LOW）; digitalWrite（lm2、LOW）; digitalWrite（rm1、LOW）; digitalWrite（rm2、LOW）; } 

回路図