パーキングレーダーセンサー

このプロジェクトについて

こんにちは、このプロジェクトはDIYパーキングレーダーセンサーに関するものです。作成は非常に簡単です。HCSR-04超音波センサーをベースにしています。3つ使用しています。各サイドに1つ、中央に1つ、次に2つのミニです。バッテリーディスプレイは、実際にはバッテリーの状態を表示するために作成されていますが、ここでは、センサーと障害物の間の距離を表示するために使用しています。どちら側に応じて、設定できる最大距離にも依存します。 、その距離より上では常に十分なスペースと見なされ、それより下ではその距離とその方向に応じて表示が変化します。

パーツ

これらは私が使用した部品です。必要に応じて、いくつかのジャンプワイヤーとブレッドボードを追加できます。 （バッテリーディスプレイはTM1651チップに基づいています）

作業中

3つの超音波モジュールがあります：右、中央、左、および2つのディスプレイ：右と左。中央のセンサーは両方のディスプレイに影響を与える可能性がありますが、他の2つのセンサーはそれぞれの側面にのみ影響を与える可能性があります。

たとえば、 2つの障害があります 、右側に1つ、中央に1つ、コードは最も近いを取得します ディスプレイに表示するには、。

中央が最も近い場合 両方のディスプレイは、距離に応じて変化します。

右側が最も近い場合 右側の表示が変わり、左側よりも低くなります。

コードから設定できる最大距離があります。その距離を超えると安全と見なされ、ディスプレイが完全に点灯します。その距離を下回ると、ディスプレイが変化し始め、最大距離に比例します。

例

説明を簡単にするためのいくつかのケースがあります

最後のケースは、中央と右側（右側が近い）、左側と右側（右側が近い）、またはすべての側面（右側が近い）に障害物がある場合に発生する可能性があります。

改善点：

- 他のセンサーを追加して、広い領域をカバーできます

-距離の値を表示する画面を追加します

-センサーをJSNSR-04のような防水センサーに変更します

-サウンドを追加

コード

• Parking_sensor_v1.ino

Parking_sensor_v1.ino Arduino

 / *このコードは、HC-SR04超音波モジュールx3およびTM1651バッテリーディスプレイx2で動作することを目的としています*プロジェクトは、障害物がどれだけ近くにあるかを示すパーキングセンサーであり、その上にある最大距離に応じて*ディスプレイは安全距離として表示されます*その下で変化が始まります*詳細についてはwww.SurtrTech.comを参照してください* /＃include  #define CLK 3 //右ディスプレイの配線＃defineDIO2＃define CLK2 5 //左ディスプレイの配線＃defineDIO24＃define trigPin 6 //超音波モジュールの配線R =右L =左もう1つは真ん中です＃defineechoPin 7＃define trigPinR 8＃define echoPinR 9＃define trigPinL 10＃define echoPinL 11 #define Maxdistance 20 //最大距離20cm長さ; int距離; TM1651 DisplayR（CLK、DIO）; //インスタンスを表示しますTM1651DisplayL（CLK2、DIO2）; void setup（）{pinMode（trigPin、OUTPUT）; // HC-SR04のピンモードと表示の開始pinMode（echoPin、INPUT）; pinMode（trigPinR、OUTPUT）; pinMode（echoPinR、INPUT）; pinMode（trigPinL、OUTPUT）; pinMode（echoPinL、INPUT）; DisplayR.init（）; DisplayR.set（BRIGHTEST）; DisplayL.init（）; DisplayL.set（BRIGHTEST）;} void loop（）{int distanceM =CDistance（trigPin、echoPin）; //以下の関数を呼び出してすべての距離を計算しますintdistanceR =CDistance（trigPinR、echoPinR）; int distanceL =CDistance（trigPinL、echoPinL）; int R =min（distanceM、distanceR）; // 2つのディスプレイRとLがあり、最初にM / RとM / Lの間の最小距離を取りますintL =min（distanceM、distanceL）; if（R> 0 &&R  Maxdistance）//安全で、ディスプレイには常に十分なスペースがあることが表示されますDisplayR.displayLevel （7）; if（L> 0 &&L  Maxdistance）DisplayL.displayLevel（7）; delay（50）;} int CDistance（int a、int b）{//距離関数を計算し、2つの引数（TriggerとEcho）を取り、HC-SR04の通常のプロセスを実行しますdigitalWrite（a、LOW）; delayMicroseconds（2）; digitalWrite（a、HIGH）; delayMicroseconds（10）; digitalWrite（a、LOW）;期間=pulseIn（b、HIGH）;距離=期間*（0.034 / 2）;戻り距離; //計算された距離を返します} 

TM1651バッテリーディスプレイライブラリ

回路図