Arduino盲人杖：視覚障害者向けスマート近接センサー

部品と材料

部品名	数量	備考
Arduino UNO	1
ハンダレスブレッドボードフルサイズ	1
超音波センサー HC-SR04（汎用）	1
ブザー	2	アクティブ/パッシブ各1
LED（汎用）	1

必要な工具と機器

セロテープ（杖への固定用）

アプリとオンラインサービス

Arduino IDE

プロジェクト概要

街で白杖を持つ視覚障害者が周囲の助けを必要としているのを見て心を痛め、このプロジェクトを始めました。超音波センサーで前方の障害物を検知し、距離に応じてLEDとブザーで段階的に警告するスマート杖です。

コード

アップロード用コード (C/C++)

/* 視覚障害者を助けるスマート杖 */
#define trigPin 9
#define echoPin 8
#define Buzzer1 5  // アクティブブザー
#define Buzzer2 7  // パッシブブザー
#define Led1 6     // 振動モーター/LED用
int sound = 250;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(Buzzer1, OUTPUT);
  pinMode(Buzzer2, OUTPUT);
  pinMode(Led1, OUTPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delay(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delay(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration / 2) / 29.1;  // cm換算

  digitalWrite(Buzzer1, LOW);
  digitalWrite(Buzzer2, LOW);
  digitalWrite(Led1, LOW);

  if (distance < 40) {
    digitalWrite(Led1, HIGH);
    delay(2000);
  }
  if (distance < 20) {
    digitalWrite(Led1, HIGH);
    delay(2000);
    digitalWrite(Buzzer1, HIGH);
    delay(2000);
  }
  if (distance < 10) {
    digitalWrite(Led1, HIGH);
    delay(2000);
    digitalWrite(Buzzer1, HIGH);
    delay(2000);
    digitalWrite(Buzzer2, HIGH);
    delay(2000);
  }
}

回路図

超音波センサー、2つのブザー、LEDをブレッドボードに実装し、ジャンパーワイヤーでArduinoに接続。完成した回路をセロテープで杖に固定します。

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