自動および手動モードの2軸ソーラートラッカーパネル

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このプロジェクトについて

これは、2017〜 2018年のイブニングクラブYoungHackersで生徒が実施したプロジェクトです。小学生にとっては大変なプロジェクトであり、多くの打ち合わせが必要でした。太陽から最大の電力を得るように2軸で回転できる小さな5Vソーラーパネルが含まれています。このプロジェクトは、OpenSourceClassroomのDual Axis SolarTrackerプロジェクトに基づいています。

最終製品に2つのモードを実装したかったのです。

• 手動モード–2つのポットで制御されます。

• 自動モード–4つの光センサーで制御されます。

これを実現するために、プッシュボタンと2つのインジケーターLEDを使用してモードを切り替えるようにデバイスをプログラムしました。デバイスが手動モードの場合、赤いライトが点灯し、2つのポテンショメータを使用して2軸のパネルの回転を制御できます。デバイスが自動モードの場合、青色のライトが点灯し、パネルの回転は4つのLDRから収集されたライトによって決定されます。プログラミングはtinkercadで行われました。

学生は生産ラインスタイルでグループで作業し、タスクを完了しました。 （ワイヤーはんだ付け、ワイヤー絶縁、部品のねじ込みなど）。

コード

• ソーラーパネルコードの回転

ソーラーパネルコードの回転 Arduino

 #include  //変数の初期化intmode =0; int buttonState =0; int prevButtonState =0; int topLeftLight =0; int topRightLight =0; int bottomLeftLight =0; int bottomRightLight =0; int LeftLight =0; int RightLight =0; int TopLight =0; int BottomLight =0; // 2つのサーボを宣言サーボservo_9;サーボservo_10; void setup（）{ pinMode（7、INPUT）; //モードボタンpinMode（12、OUTPUT）; //手動モードのLEDインジケーターpinMode（11、OUTPUT）; //自動モードのLEDインジケーターpinMode（A0、INPUT）; //左右移動用のポテンショメータpinMode（A1、INPUT）; //上下移動用のポテンショメータpinMode（A2、INPUT）; //光センサーを上に-左pinMode（A3、INPUT）; //光センサーを上に-右pinMode（A4、INPUT）; //光センサーの下部-左pinMode（A5、INPUT）; //光センサーの下部-右servo_9.attach（9）; //サーボモーター右-左移動servo_10.attach（10）; //サーボモーターの上下移動} void loop（）{buttonState =digitalRead（7）; if（buttonState！=prevButtonState）{if（buttonState ==HIGH）{//モードを変更して正しいインジケーターを点灯if（mode ==1）{mode =0; digitalWrite（12、HIGH）; digitalWrite（11、LOW）; } else {モード=1; digitalWrite（11、HIGH）; digitalWrite（12、LOW）; }}} prevButtonState =buttonState; delay（50）; // 50ミリ秒待機if（mode ==0）{//モードが手動の場合、ポット値を回転角度にマップservo_9.write（map（analogRead（A0）、0、1023、0、180） ）; Servo_10.write（map（analogRead（A1）、0、1023、0、180））; } else {//モードが自動マップの場合、センサー値を0〜100の光度にマッピングします。 //すべての光センサーは感度が異なるため、最初にテストする必要があります//値が高いか低いかtopLeftLight =map（analogRead（A2）、50,980,0,100）; topRightLight =map（analogRead（A3）、200,990,0,100）; bottomLeftLight =map（analogRead（A4）、170,970,0,100）; bottomRightLight =map（analogRead（A5）、250,1000,0,100）; //平均光条件を計算しますTopLight =（（topRightLight + topLeftLight）/ 2）; BottomLight =（（bottomRightLight + bottomLeftLight）/ 2）; LeftLight =（（topLeftLight + bottomLeftLight）/ 2）; RightLight =（（topRightLight + bottomRightLight）/ 2）; //必要に応じてサーボを回転しますif（abs（（RightLight --LeftLight））> 4）{//光の差が4％より大きい場合にのみ位置を変更しますif（RightLight  LeftLight）{if（servo_9.read（）> 0）{servo_9.write（（servo_9.read（）-1））; }}} if（abs（（TopLight-BottomLight））> 4）{//光の差が4％より大きい場合にのみ位置を変更if（TopLight  BottomLight）{if（servo_10.read（）> 0）{servo_10.write（（servo_10.read（）+ 1））; }}}}} 

回路図