音声制御車

このプロジェクトについて

コンポーネント：

• Arduino Uno

• ブレッドボード

• モーターx2

• ホイールx2

• （適切なサイズの）シャーシ

• 電圧レギュレータLM7805

• L293D

• 12Vバッテリー（電源）

• ジャンパー線

• BluetoothモジュールHC-05

アプリはここにあります：https：//play.google.com/store/apps/details？id =appinventor.ai_cempehlivan92.Arduino_Sesli_Kontrol

アイデア：

Bluetoothモジュールをモバイルアプリに接続します。完了すると、モバイルを介して提供するコマンドがモジュールを介してArduinoに送信されます。アプリから送信されたシリアルバッファから文字ごとに受け入れ、それらを組み合わせて文字列を形成します。

次に、それをコマンドと比較します。一致する場合、コマンドが実行されます。たとえば、受け取った文字列が「Right」の場合、ボットは右に曲がります。

接続：

ここですべての接続を検索します：https：//yainnoware.blogspot.com/p/voice-driven-car.html

コード：

  int motor_input1 =11; int motor_input2 =10; int motor_input3 =5; int motor_input4 =6; String voice; void setup（）{Serial.begin（9600）; pinMode（motor_input1、OUTPUT）; //右モーターpinMode（motor_input2、OUTPUT）; //右モーターpinMode（motor_input3、OUTPUT）; // LEFT MOTOR pinMode（motor_input4、OUTPUT）; // LEFT MOTOR} void loop（）{while（Serial.available（）> 0）{delay（10）; char c =Serial.read（）; if（c =='＃'）{break; } voice + =c; } if（voice =="forward"）{digitalWrite（motor_input1、LOW）; digitalWrite（motor_input2、HIGH）; digitalWrite（motor_input3、LOW）; digitalWrite（motor_input4、HIGH）; delay（5000）; } else if（voice =="back"）{digitalWrite（motor_input1、HIGH）; digitalWrite（motor_input2、LOW）; digitalWrite（motor_input3、HIGH）; digitalWrite（motor_input4、LOW）; delay（5000）;} else if（voice =="left"）{digitalWrite（motor_input1、LOW）; digitalWrite（motor_input2、HIGH）; digitalWrite（motor_input3、HIGH）; digitalWrite（motor_input4、LOW）; delay（800）; } else if（voice =="right"）{digitalWrite（motor_input1、HIGH）; digitalWrite（motor_input2、LOW）; digitalWrite（motor_input3、LOW）; digitalWrite（motor_input4、HIGH）; delay（800）; } if（voice.length（）> 0）{Serial.println（voice）; voice =""; digitalWrite（motor_input1、LOW）; digitalWrite（motor_input2、LOW）; digitalWrite（motor_input3、LOW）; digitalWrite（motor_input4、LOW）; }}