Arduino Yunで作る侵入検知アラーム：SMSアラート機能付きDIYガイド

必要な部品と材料

Arduino Yun	×1
9V電池	×1
ジャンパーワイヤー	×1
HC-SR04 超音波距離センサー	×1

アプリとオンラインサービス

• Temboo
• Twilio SMS Messaging API

プロジェクト概要

はんだ付けや高度なスキルは不要で、簡単に作れます。

仕組み：

距離センサーがパルスの変化を検知 → Wi-Fi経由でTembooを呼び出し → Twilio APIがSMSを送信！

このチュートリアルでは、動きを検知したらテキストメッセージでアラートを送る侵入アラームの作り方を解説します。複雑そうに見えますが、電子工作初心者でも十分に作れます。距離センサーが動きを検知してArduinoに通知し、テキストを送信します。自宅に設置してネットワークに接続しておけば、携帯電話の電波が届く場所ならどこにいてもSMSアラートを受け取れます。

所要時間は約45分。パーツ代はAmazonで80-90ドル、AliExpressなら50ドル程度。最大の出費はWi-Fi機能付きArduinoボードですが、一度手に入れれば他のプロジェクトにも流用できます。

必要なパーツ：

• HC-SR04 距離センサー
• Arduino Yunボード、またはLeonardo + Wi-Fiシールド
• ジャンパーワイヤー 4本
• ミニブレッドボード（あれば）
• 9V電池
• 9V電池ボックス（バレルプラグ付き、オン/オフスイッチ付き）

パーツリンクとコードはこちら：Parts Links and Code

ステップ1：配線してテスト！

図のように距離センサーをボードに接続します。まずセンサーが正常に動作するかテストします。

こちらの最初のコードブロックをコピーしてArduino IDEに貼り付け、ボードに接続してスケッチをアップロード。シリアルモニタを9600ボーレートで開くと、距離（インチ）が連続表示されます。十分な距離変化が検知されると「Intruder Detected」と表示されます。

ステップ2：ボードをWi-Fiネットワークに接続

Arduino Yunの場合：公式ガイド
Leonardo + Iduino Wi-Fiシールドの場合：こちら

ターミナルでLANスキャンするか、無料ツールで同じネットワークに接続されているか確認できます（MacならApp StoreのLanScanなど）。

ステップ3：SMS送信機能の追加

Arduino IDEで新規スケッチを作成し、同サイトの2つ目のコードブロックを貼り付けます。右側の矢印から「Create New Tab」を選び、TembooAccount.hという名前でタブを作成。最後のコードブロック（ヘッダーファイル）をそこに貼り付けて保存。
TembooとTwilioのアカウントを作成し、コードに情報を追加します。

ステップ4：TwilioとTembooの認証情報をスケッチに追加

• Twilioアカウント設定からAccount SIDとAuth Tokenを取得（鍵アイコンで表示）し、スケッチの該当箇所に入力
• Twilioホームの「Phone Numbers」から送信元電話番号を取得してコードに追加
• 受信したい電話番号とメッセージ内容を設定（電話番号は「+1xxxxxxxxxx」形式）
• ヘッダーファイルにTembooアカウント情報を追加（Tembooログイン→Applicationsで取得）

保存してアップロード。9V電池ボックスで電源を入れ（スイッチオン）、シリアルモニタで動作確認。接続まで20秒ほどかかる場合があります。

ステップ5：完成！

うまく動かない場合は、検知距離の閾値（コード内のハイライト部分）を調整してください。デフォルトでは「最寄り物体までの距離が20インチ未満、または500インチ超」でアラート発報です。設置場所や周囲の物体に合わせて値を調整します。テスト段階（最初のコードブロック、SMS送信なし）で調整することを推奨します。TembooとTwilioの無料枠には制限があるためです（コード側でも再起動まで10回までに制限）。

質問があればお気軽にどうぞ！

コード

テスト用コード

//TEST CODE #include <SoftwareSerial.h> int trigPin = 2; int echoPin = 4; long duration, cm, inches; void setup() { Serial.begin (9600); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); delay(5000); Serial.println("Patrol Mode Initiated..."); } void loop() { digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(1); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, LOW); pinMode(echoPin, INPUT); duration = pulseIn(echoPin, HIGH); inches = (duration / 2) / 74; Serial.println(inches); if (inches < 20 || inches > 1000) { Serial.println("Intruder Detected!"); Serial.println("Sending text Notification..."); delay(5000); Serial.println("Patrol Mode Initiated..."); }//end if statement }//ends loop 

SMS送信機能付き完全版コード

#include <Bridge.h> #include <Temboo.h> #include "TembooAccount.h" // contains Temboo account information, as described below #include <SoftwareSerial.h> int numRuns = 1; // Execution count, so this doesn't run forever int maxRuns = 5; // Maximum number of times the Choreo should be executed int trigPin = 2; int echoPin = 4; long duration, cm, inches; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); // For debugging, wait until the serial console is connected delay(5000); Bridge.begin(); Serial.println("Patrol Mode Initiated..."); } void loop() { digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(1); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, LOW); pinMode(echoPin, INPUT); duration = pulseIn(echoPin, HIGH); inches = (duration / 2) / 74; Serial.println(inches); if (inches < 20 || inches > 1100) { Serial.println("Intruder Detected!"); Serial.println("Sending text Notification..."); if (numRuns <= maxRuns) { Serial.println("Running SendSMS - Run #" + String(numRuns++)); TembooChoreo SendSMSChoreo; // Invoke the Temboo client SendSMSChoreo.begin(); // Set Temboo account credentials SendSMSChoreo.setAccountName(TEMBOO_ACCOUNT); SendSMSChoreo.setAppKeyName(TEMBOO_APP_KEY_NAME); SendSMSChoreo.setAppKey(TEMBOO_APP_KEY); // Set Choreo inputs SendSMSChoreo.addInput("AuthToken", "e684a4f37ee686636e2b1e24c12f4279"); SendSMSChoreo.addInput("To", "+14125236422"); SendSMSChoreo.addInput("From", "+14123608633"); SendSMSChoreo.addInput("Body", "Intruder Detected!!!!!!"); SendSMSChoreo.addInput("AccountSID", "ACf3be01a84d78829e5619c16b6e16a9e4"); // Identify the Choreo to run SendSMSChoreo.setChoreo("/Library/Twilio/SMSMessages/SendSMS"); // Run the Choreo; when results are available, print them to serial SendSMSChoreo.run(); while(SendSMSChoreo.available()) { char c = SendSMSChoreo.read(); Serial.print(c); } SendSMSChoreo.close(); } Serial.println("Waiting..."); delay(10000); // wait 10 seconds between SendSMS calls Serial.println("Patrol Mode Initiated..."); }//end if statement }//ends loop 

回路図