音声制御ArduinoカーをBLEで構築：DIYガイド

必要な部品と材料

プロジェクト概要

コンポーネント

上記のパーツ一覧を参照。モバイルアプリはこちら：Google Play

アイデア

Bluetoothモジュールとモバイルアプリを接続。アプリからの音声コマンドがBluetooth経由でArduinoに送信されます。シリアルバッファから文字を1文字ずつ受信し、文字列として結合。その文字列がコマンドと一致すれば対応する動作を実行します。例えば「Right」を受信すれば右折します。

接続方法

詳細な接続図はこちら：Voice Controlled Car

コード

int motor_input1=11; int motor_input2=10; int motor_input3=5; int motor_input4=6; String voice; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(motor_input1, OUTPUT); //RIGHT MOTOR pinMode(motor_input2, OUTPUT); //RIGHT MOTOR pinMode(motor_input3, OUTPUT); //LEFT MOTOR pinMode(motor_input4, OUTPUT); //LEFT MOTOR } void loop() { while(Serial.available()>0) { delay(10); char c=Serial.read(); if(c=='#') { break; } voice+=c; } if(voice=="forward"){ digitalWrite(motor_input1, LOW); digitalWrite(motor_input2, HIGH); digitalWrite(motor_input3, LOW); digitalWrite(motor_input4, HIGH); delay(5000); } else if(voice=="back"){ digitalWrite(motor_input1, HIGH); digitalWrite(motor_input2, LOW); digitalWrite(motor_input3, HIGH); digitalWrite(motor_input4, LOW); delay(5000);} else if(voice=="left"){ digitalWrite(motor_input1, LOW); digitalWrite(motor_input2, HIGH); digitalWrite(motor_input3, HIGH); digitalWrite(motor_input4, LOW); delay(800); } else if(voice=="right"){ digitalWrite(motor_input1, HIGH); digitalWrite(motor_input2, LOW); digitalWrite(motor_input3, LOW); digitalWrite(motor_input4, HIGH); delay(800); } if(voice.length()>0) { Serial.println(voice); voice=""; digitalWrite(motor_input1, LOW); digitalWrite(motor_input2, LOW); digitalWrite(motor_input3, LOW); digitalWrite(motor_input4, LOW); } }