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円弧補間の概念とプログラミングをマスター – Part 1

この記事シリーズは、CNCオペレータ/プログラマ向けに円弧補間の概念とプログラミング方法を説明するものです。CNC加工現場のあらゆる部品には何らかのアーク、半径、円が含まれるため、それらをプログラミングする方法を学ぶことは必要不可欠であり、円と円弧補間の基本概念、基礎を学ぶことは必須です。

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つまり、CNCオペレータ/プログラマ、およびCNC講座を受講し始めた初心者の方々の負担を軽減するため、このシリーズを開始しました。

円弧補間とは

円弧補間の概念とプログラミングをマスター – Part 1

円弧補間の概念とプログラミング Part 1

定義

直線軸位置を曲線工具運動に変換することを円弧補間と呼びます。別の定義では「円弧補間コマンドは、工具を円弧に沿って指令された終点まで移動させるために使用される」とあります。

円弧補間には5つの情報が必要です:終点、送り速度、中心、半径、移動方向。円弧補間は工具の円運動であり、完全な円の場合もあれば、それ未満の場合もあります。

5つの情報について議論する前に、まず円の要素を詳細に理解することが非常に重要です。

円の要素

円弧補間の概念とプログラミングをマスター – Part 1

円の要素

円の定義

円とは、平面上の閉曲線で、内部の一点(円の中心)から等距離にあるすべての点の集合として定義されます。

半径

円の半径は、中心点から円上の任意の点までの線分です。

直径

円の直径は、円の中心を通って両端が円上にある線分です。

象限

象限とは、直交座標系によって形成される平面の4つの部分のいずれかです。

すべてのプログラマにとって、象限の概念とフライス/旋削プログラムでの円運動への適用を理解することは有益です。円はその性質上、すべての4象限でプログラミングされますが、ほとんどの円弧は1つまたは2つの象限内でプログラミングされます。円弧ベクトルI、J、Kをプログラミングする際、円弧始点と終点の角度差は無関係です。円弧ベクトルの唯一の目的は、2点間の一意の円弧半径を定義することです。

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