Haas CNC円弧補間マスター：G02/G03実践プログラミングとIJK vs R徹底比較

Haas円弧補間の基礎

なぜRが簡単なのにIJKを使うのか？

R（半径指定）はプログラミングが容易ですが、開始点や終了点を間違えても機械が半径を実行可能な場合、アラームにならず**間違った半径で加工されてしまう**リスクがあります。

一方、I/J/K（中心ベクトル指定）でミスがあると、制御装置が幾何学的に不可能と判断し、**アラームで停止してくれる**ため安全です。手動プログラミングではRが好まれますが、CAD/CAM生成や重要な加工ではIJK推奨です。

R（半径指定）とは

開始点から円の中心までの距離（半径）を直接指定します。正のRでは180°以下の円弧、負のRでは180°超の円弧になります。R指定では360°（全円）は指定できません。

I/J/K（中心ベクトル指定）とは

I: 開始点から見た円中心のX軸方向増分距離
J: 開始点から見た円中心のY軸方向増分距離
K: 開始点から見た円中心のZ軸方向増分距離

IJKは「開始点から中心へのベクトル」なので、平面（G17/G18/G19）に応じて必要な2つを指定します。

360°全円を切削するには

I/J/Kを使用する**唯一の方法**です。開始点＝終了点となるため、X/Y/Zの終了点指定は不要です。I/J/Kで中心を定義するだけで完結します。

実践プログラム例

Haas CNC円弧補間マスター：G02/G03実践プログラミングとIJK vs R徹底比較

注意: 以下の例は工具半径補正（G41/G42）を使用していません。円弧移動は工具中心軌跡として定義されています。

R指定によるG02/G03

O0010 (INTERPOLATION EXERCISE)
T1 M06 (1/2 DIA. 4FLT. END MILL)
G90 G54 G00 X-0.35 Y-0.25 S1450 M03
G43 H01 Z0.1 M08
G01 Z-0.625 F50.
X-0.25 F14.5
Y3.5
G02 X0.5 Y4.25 R0.75
G01 X3.5
G02 X4.25 Y3.5 R0.75
G01 Y0.25 X4.
G03 X3.75 Y0. R0.25
G01 Y-0.25 X-.35
G00 Z1. M09
G28 G91 Z.0 M05 M30

IJK指定によるG02/G03

O0010 (INTERPOLATION EXERCISE)
T1 M06 (1/2 DIA. 4FLT. END MILL)
G90 G54 G00 X-0.35 Y-0.25 S1450 M03
G43 H01 Z0.1 M08
G01 Z-0.625 F50.
X-0.25 F14.5
Y3.5
G02 X0.5 Y4.25 I0.75 J0.
G01 X3.5
G02 X4.25 Y3.5 I0. J-0.75
G01 Y0.25 X4.
G03 X3.75 Y0. I0. J-0.25
G01 Y-0.25 X-.35
G00 Z1. M09
G28 G91 Z.0 M05 M30

使い分けの指針

項目	R指定	IJK指定
プログラミング容易さ	◎ 直感的	△ 計算必要
入力ミス検出	× 間違った半径で実行される恐れ	◎ 幾何学矛盾でアラーム
全円（360°）加工	× 不可能	◎ 可能
推奨用途	手動プログラミング、簡単な円弧	CAD/CAM、精密加工、全円、大円弧

現場では「手書きはR、CAD/CAM出力はIJK」と使い分けるのが現実的です。ただし、Rで180°超の円弧を指定する際は負のRを忘れずに。また、工具半径補正併用時はIJKの方が補正計算が安定する傾向があります。

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