円弧補間テクニック：G90/G91高度プログラミングとCNC実例
「円弧補間の概念とプログラミング」シリーズ第5回。以下の使用法をCNCプログラム例で解説します。
- G90 絶対座標プログラミング
- G91 増分座標プログラミング
シリーズ他回 (リンク省略)
円弧補間における G90 と G91
- G90 X____ Y____ : ワーク座標系における円弧終点座標を指定
- G91 X____ Y____ : 円弧始点から見た終点の符号付き距離 (増分) を指定
- I____ J____ : 円弧始点から見た円弧中心点の符号付き距離 (増分) を指定
例：以下の図を参照してください。
円弧補間における G90 と G91
CNCプログラム例
| G90 プログラム | G91 プログラム |
G41 G90 G01 X0 Y20 G02 X10 Y30 I10 J0 G01 X20 Y30 G01 X20 Y40 G02 X30 Y50 I10 J0 G01 X45 Y50 G02 X50 Y45 I0 J-5 G01 X50 Y5 G02 X40 Y0 I-13.59 J14.68 G01 X0 Y0 |
G41 G91 G01 X0 Y20 G02 X10 Y10 I10 J0 G01 X10 Y0 G01 X0 Y10 G02 X10 Y10 I10 J0 G01 X15 Y0 G02 X5 Y-5 I0 J-5 G01 X0 Y-40 G02 X-10 Y-5 I-13.59 J14.68 G01 X-40 Y0 |
円弧補間は、2軸を精密に協調制御するため機械への負荷が大きい動作です。完円を描く場合、4つの象限点 (0°, 90°, 180°, 270°) で方向反転が発生し、サーボ制御の追従性が厳しく試されます。高速高精度加工では、加減速設定・サーボゲイン・円弧精度パラメータのチューニングが重要です。
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