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円弧補間マスター 第3回:I,J,Kを用いたG02/G03の計算とプログラミング

複数回連載「円弧補間の概念とプログラミング」第3回。CNCマシニストが I, J, K を用いて円弧補間 G02/G03 を計算・プログラミングする方法 を簡潔に説明します。

シリーズ他回 (リンク省略)

円弧補間 G02/G03 I, J, K の概念とプログラミング

円弧の軸は、機械座標系の X軸、Y軸、または Z軸と平行でなければなりません。円弧軸に垂直な平面 (または軸) は、G17 (Z軸, XY平面)、G18 (Y軸, XZ平面)、G19 (X軸, YZ平面) で選択します。I, J, K は現在位置からのオフセットです。一度に I, J, K のうち2つのみ使用します。これは選択された円弧平面によります。

I, J, K 引数は、円弧始点から円弧中心点までの距離 (ベクトル) を指定します。円弧始点は G02/G03 コマンド内では与えられません。コマンド実行時の工具位置が始点となります。また、中心点もコマンド内で明示的に与えられません。I, J, K は距離 (増分値) です。円の幾何学が不可能 (0.0001 以内の許容差) な場合、通常エラーになります。

以下の図は、円の4象限と、始点から終点への I, J 計算を示しています。円半径 50 mm。

円弧補間マスター 第3回:I,J,Kを用いたG02/G03の計算とプログラミング

第1象限 0°〜90° – 円弧補間概念

第1象限 0°〜90°
始点X50 Y0
終点X0 Y50
I-50
J0
G03 X0 Y50 I-50 J0
円弧補間マスター 第3回:I,J,Kを用いたG02/G03の計算とプログラミング

第2象限 90°〜180° – 円弧補間概念

第2象限 90°〜180°
始点X0 Y50
終点X-50 Y0
I0
J-50
G03 X-50 Y0 I0 J-50
円弧補間マスター 第3回:I,J,Kを用いたG02/G03の計算とプログラミング

第3象限 180°〜270° – 円弧補間概念

第3象限 180°〜270°
始点X-50 Y0
終点X0 Y-50
I50
J0
G03 X0 Y-50 I50 J0
円弧補間マスター 第3回:I,J,Kを用いたG02/G03の計算とプログラミング

第4象限 270°〜0° – 円弧補間概念

第4象限 270°〜0°
始点X0 Y-50
終点X50 Y0
I0
J50
G03 X50 Y0 I0 J50

シリーズ他回 (リンク省略)

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