Heidenhain Mコード総合ガイド：工作機械操作の完全リファレンス

Heidenhain Mコード一覧（TNC 640/530/410/426/430/320対応）

Heidenhain TNCシリーズで使用されるMコード（補助機能）を機能別に整理しました。基本的な主軸・クーラント制御から、5軸加工・傾斜加工・工具管理・レーザー加工まで幅広くカバーしています。

基本制御 Mコード

Mコード	機能
M0	プログラム停止（主軸停止、クーラントOFF）
M1	オプショナルプログラム停止（主軸停止、クーラントOFF）
M2	プログラム停止（主軸停止、クーラントOFF、ブロック1へ移動、ステータス表示クリア(機械パラメータ依存)）
M3	主軸正転（CW）
M4	主軸逆転（CCW）
M5	主軸停止
M6	工具交換（プログラム停止(機械パラメータ依存)、主軸停止）
M8	クーラント ON
M9	クーラント OFF
M13	主軸正転（クーラントON）
M14	主軸逆転（クーラントON）
M30	M2と同じ

特殊・拡張機能 Mコード

Mコード	機能
M89	空き補助機能またはサイクル呼出しモーダル有効（機械パラメータ依存）
M91	ポジショニングブロック内で：座標を機械原点基準とする
M92	ポジショニングブロック内で：座標を機械メーカー定義位置（工具交換位置等）基準とする
M94	回転軸表示を360°未満に縮約
M97	微小輪郭ステップを加工
M98	開放輪郭を完全加工
M99	ブロック単位サイクル呼出し（非モーダル）
M101	工具寿命切れ時に代替工具で自動工具交換
M102	M101 リセット
M103	突込み時送り速度を係数F(%)で低減
M104	最後に定義した原点を再活性化
M105	第2 kv係数で加工
M106	第1 kv係数で加工
M107	オーバーサイズ代替工具のエラーメッセージ抑制
M108	M107 リセット
M109	工具切刃での定周速制御（送り増減）
M110	工具切刃での定周速制御（送り低減のみ）
M111	M109/M110 リセット
M112	2輪郭要素間の輪郭遷移開始
M113	M112 リセット
M114	傾斜軸加工時の機械ジオメトリ自動補正
M115	M114 リセット
M116	回転軸送りを mm/min で指定
M117	M116 リセット
M118	プログラム実行中にハンドル重ね合わせ位置決め
M120	半径補正済み輪郭の事前計算 (LOOK AHEAD)
M124	輪郭フィルタ
M126	回転軸最短経路移動
M127	M126 リセット
M128	傾斜軸位置決め時、工具先端位置を保持 (TCPM)
M129	M128 リセット
M130	非傾斜座標系での位置移動（傾斜作業平面使用時）
M134	回転軸位置決め時、非接線輪郭遷移でイグザクトストップ
M135	M134 リセット
M136	送りFを主軸回転あたり mm で指定
M137	M136 リセット
M138	傾斜軸選択
M140	工具軸方向への輪郭からの退避
M141	タッチプローブ監視抑制
M142	モーダルプログラム情報削除
M143	基本回転削除
M144	ブロック終了時の実測/理論位置に対する機械キネマティクス補正
M145	M144 リセット
M148	NC停止時に工具を輪郭から自動退避
M149	M148 リセット
M150	リミットスイッチメッセージ抑制

レーザー加工 Mコード (M200-M204)

Mコード	機能
M200	レーザー切断：プログラム電圧を直接出力
M201	レーザー切断：距離に応じた電圧出力
M202	レーザー切断：速度に応じた電圧出力
M203	レーザー切断：時間に応じた電圧出力（ランプ）
M204	レーザー切断：時間に応じた電圧出力（パルス）

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