Doosan TTシリーズ CNCアラーム 完全リスト & トラブルシューティング ガイド
Doosan TTシリーズ CNC
以下の機種に対応したアラームリストです。
Doosan PUMAシリーズ
- TT1500MS/SY
- TT1800MS/SY
- TT2000SY
- TT2500MS/SY

Doosan TTシリーズ アラーム一覧
| アラームNo. | メッセージ内容 |
|---|---|
| 2001 | 非常停止ボタン押下 または 軸オーバートラベル検出。非常停止ボタン解除、オーバートラベル リミットスイッチ確認。 |
| 2002 | 左主軸モータ/サーボユニット アラーム検出。サーボユニット表示確認後、電源再投入でリトライ。 |
| 2003 | 制御電源回路 過電流。制御電源短絡チェック。 |
| 2004 | 油圧ポンプモータ 過負荷検出。サーマルリレー過負荷値とモータ確認。 |
| 2005 | 油圧圧力低下。油圧圧力スイッチ、圧力値、漏れ確認。 |
| 2006 | 油圧ポンプモータ 非運転。DGN(Y)とモータスタータ(-KM31)確認。 |
| 2007 | 主軸回転 異常。 |
| 2008 | ギアシフト リミットスイッチ 異常動作(同時動作)。 |
| 2009 | 右主軸モータ/サーボユニット アラーム検出。サーボユニット表示確認後、電源再投入でリトライ。 |
| 2010 | ギアボックス 油量不足。油量確認。 |
| 2011 | 機種選択 キープリレー アラーム。K9,K9,K9確認。 |
| 2016 | PSM電源 運転アラーム。磁気接触器(KM10,KM110)補助接点確認。 |
| 2017 | 主軸オイル オーバーフロー。レベルSWまたはドレンモータ確認。 |
| 2019 | 機種選択 データ 異常設定。DGN(K9,K9,K9)確認。 |
| 2020 | クーラント/潤滑ポンプモータ過負荷 または Q11(サーボタレット/チップコンベア/バーフィーダ)過負荷検出。 |
| 2021 | トルクリミット スキップ指令(M86,M87) 異常指示。 |
| 2022 | 主軸オリエンテーション 確認信号 15秒以内に検出不可。パラメータ確認・再調整。オリエンテーション インデックス 指令アラーム。 |
| 2023 | 各工具インデックスが指令後7秒以内に完了せず(手動/自動)。 |
| 2024 | 工具交換指令アラーム。工具指令番号/プログラム状態確認。ポリゴンモードでは工具指令不可。 |
| 2025 | 工具番号選択 データ 異常設定。DGN(K6-B1,K6-B2)確認。 |
| 2026 | ギアシフト 15秒以内に完了せず。原因除去後アラームリセットボタン押下。 |
| 2027 | 主軸速度到達 信号 7秒以内に検出不可。主軸サーボユニット確認。 |
| 2028 | 主軸回転条件 未レディ。主軸回転条件確認。 |
| 2029 | スプラッシュガード ドア開。ドア開/リミットスイッチ確認。 |
| 2030 | M17/M18 違法モードで指令。MDIモード確認。 |
| 2031 | 手動原点復帰実施要。未実施時 自動運転不可。 |
| 2032 | フィードホールド 押下。 |
| 2033 | エア/クーラント 圧力スイッチ 低下。 |
| 2034 | チャック クランプ 確認 近接スイッチ 位置エラー。スイッチ位置リセット (PX1.M) (PX2.M) |
| 2035 | 軸切替 オーバータイム。 |
| 2036 | M68/M168 または M69/M169 指令後15秒以内に完了せず。ソレノイドバルブ、位置スイッチ、動作条件確認。 |
| 2037 | M78/M79 指令後15秒以内に完了せず。ソレノイドバルブ、位置スイッチ、動作条件確認。 |
| 2038 | M10/M11 指令アラーム。ソレノイドバルブ、位置スイッチ、動作条件確認。 |
| 2039 | パーツ アンローダー オーバータイム アラーム。ソレノイドバルブ、位置スイッチ、動作条件確認。 |
| 2040 | M50/M51 指令後15秒以内に完了せず。ソレノイドバルブ、位置スイッチ、動作条件確認。 |
| 2041 | バー フィーダー アラーム検出。バー フィーダー確認。 |
| 2042 | M52/M53/M152/M153 指令後15秒以内に完了せず。ソレノイドバルブ、位置スイッチ、動作条件確認。 |
| 2044 | M10指令なしでもパーツキャッチャーが進出済み。 |
| 2045 | M80/M81 指令アラーム。 |
| 2046 | 主軸回転中にチャック開放。油圧圧力確認。 |
| 2047 | タレット クランプ スイッチ アラーム。キープリレー5.4=0確認 または タレットクランプスイッチ確認。 |
| 2048 | プログラム実行中にリセット指令使用。 |
| 2049 | M88/M188,M89/M189,M90/M190 指令アラーム。ソレノイドバルブ、位置スイッチ、動作条件確認。 |
| 2050 | 潤滑圧力低下 または 潤滑油量不足。潤滑ユニット確認・油補充。 |
| 2051 | クーラント レベル 低下検出。クーラント補充。 |
| 2052 | M61/M62 指令後15秒以内に完了せず。初期条件確認。 |
| 2053 | M116/M120 指令アラーム。スイッチ/ワーク/動作条件確認。または M202切削位置エラー。切削状態確認。 |
| 2054 | リバース工具 3秒以内に係合せず。リバース工具状態確認。 |
| 2055 | 違法シンクロ初期状態 検出。チャック状態確認。 |
| 2056 | M206 未使用。M206 指令要。 |
| 2057 | 工具寿命 カウント 終了 アラーム。 |
| 2058 | 加工個数 カウント 終了 アラーム。 |
| 2059 | B軸制御で M,Tコード 指令アラーム。適切なM/Tコード使用確認、ソレノイド/スイッチ確認。同一Mコード実行中確認。 |
| 2060 | チャック アンクランプ 状態。 |
| 2061 | セーフティ ロッキング スイッチ アラーム。ロック キー スイッチ状態、または NO.11-NO.12間配線確認。 |
| 2062 | プログラマブル テールストック リミットスイッチ 指令後5秒以内に動作せず。ソレノイドバルブ、リミットスイッチ確認。 |
| 2063 | Qセッタ 近接スイッチ 指令後5秒以内に動作せず。ソレノイドバルブ、近接スイッチ確認。 |
| 2064 | M66/M67 指令機上で、次に M03/M04 指令。 |
| 2065 | タレット 工具番号 検出 エンコーダ 信号 断線。 |
| 2066 | 位置検出スイッチ 同時動作。スイッチ確認。 |
| 2067 | 工具/リバース主軸 インデックス 条件アラーム。工具ポストユニット 確認スイッチ確認。 |
| 2068 | B軸を原点復帰してZ2軸移動、または M217でZ2軸インターロック解除。 |
| 2069 | クーラント フィルタ 交換 アラーム |
| 2070 | 主軸指令 異常。主軸停止(M05/M35/M135/M65/M105/M165)後に主軸指令変更。 |
| 2071 | チップ コンベア アラーム |
| 2072 | トルク制御 アラーム。 |
| 2073 | この指令は実行不可。X/Y軸原点復帰実施後、この指令実行要。 |
| 2074 | ハンドルモード時 Qセッタで工具オフセット変更不可。ジョグモード変更後再試行。 |
| 2075 | タレット アンクランプ 状態からの送り移動 不可能。 |
| 2076 | 工具主軸 過負荷 アラーム。プログラム切削条件確認。 |
| 2077 | X1/X2軸原点復帰、パーツ アンローダー アーム復帰位置戻し で B軸移動要。 |
| 2078 | オイル クーラー アラーム。 |
| 2079 | C軸 ブレーキ 未解除。C軸 アンクランプ ソレノイドバルブ、圧力スイッチ確認。 |
| 2081 | ガントリー ローダー サーボ 未レディ |
| 2082 | ローダー軸が機械内部に存在。M80,M10,M03,M04,M63,M64,M78,M103,M104,M203,M204,Tコード無効。ローダーY軸をプラス方向移動。NCリセットのみでリセット可。 |
| 2083 | ローダー軸が機械内部に存在。Qセッタ降下、パーツキャッチャー進出、テールストッククイル進出、工具インデックス、主軸回転、ハンドル以外軸移動無効。ローダーY軸プラス移動。 |
| 2084 | B軸/Z1軸 移動アラーム。B軸-Z1軸距離 < D1112 時、B軸/Z1軸移動不可。 |
| 2088 | 潤滑油量 不足。 |
| 2089 | サーボタレット バッテリー 低下 アラーム。AMPモジュール内電池 2週間以内に交換。 |
| 2090 | プログラム リスタート 押しボタン SW ON 状態。 |
| 2091 | リジッドタッピングモード中 主軸切替 無効。リジッドタッピングキャンセル後、他主軸切替要。 |
| 2093 | 原点保持状態から 原点復帰 指令。 |
| 2094 | ハイ/ロー チャック 切替 状態。フットスイッチで アンクランプ/クランプ 操作要。 |
| 2095 | リジッドタッピング/オリエンテーション 指令アラーム。M19/M119/M29 は G96モードで無効。プログラム修正要。 |
| 2096 | 送りオーバーライド 0%。 |
| 2097 | マシンロック ON 状態。 |
| 2100 | サービス モード。1)ドア開で運転可 2)ドア閉でないと主軸起動不可 3)ドア閉でないとタッピング/ねじ切り不可 |
| 2101 | ドア閉要 |
| 2102 | M310/M311 指令条件:B軸/X1/X2原点、Z1機械座標 < パラメータ6932設定値(上部ユニットのみ) |
| 2104 | パーツキャッチャー 各ユニット ホームポジション確認 (STOPPER ADV:X9.7, BODY RET:X11.2, BUCKET RET:X11.7, ARM RET:X22.7) |
| 2106 | 右主軸 回転状態。主軸停止要。 |
| 2107 | プログラム スタート M機能 アラーム。Mコード(M23)確認。 |
| 2108 | 主軸ウォームアップ 要求。 |
| 2109 | 主軸ウォームアップ 完了。 |
| 2110 | 定周速制御 指令アラーム。合成制御モード時、下(上)からの定周速指令は 上(下)のミリング回転指令後に指令要。 |
| 2111 | 主軸指令アラーム。主軸選択後、主軸回転指令有効(M05/M35/M105/M135)。選択主軸回転中なら停止後選択指令要。 |
| 2112 | C軸 ハイ/ロークランプ/アンクランプ M指令条件アラーム。合成制御状態で他パスのM88/M89/M90(M188/M189/M190)有効。 |
| 2113 | 工具交換前 X/Z軸原点復帰要。工具交換インターロックはMコード(M252=無効/M253=有効)で上書き可。 |
| 2114 | メイン電源OFF/ON後、C1/C2軸 手動原点復帰必須。未実施時 自動運転不可。 |
| 2115 | M310でパーツアンローダー動作中、Z1軸機械座標 < パラメータ6932設定値(上部のみ) のみ移動可。 |
| 2116 | 左主軸リジッドタップは上部タレットのみ、右主軸リジッドタップは下部タレットのみ有効。 |
| 2117 | オプショナル ストップによるプログラム リスタート エラー。上部/下部ユニット MEMモード 状態でのみリスタート可。 |
| 2118 | Qセッタ キャップ 確認要。 |
| 2119 | ハーフステーション(13-24)で リバース(回転)主軸 動作 不可。 |
| 2120 | M10パーツキャッチャー動作中、Z2機械座標 > パラメータ6951設定値(下部のみ) 必須。 |
| 2121 | パーツ アンローダー ホームポジション 非在。ホームポジション セット要。 |
| 2122 | タレット 制御 ユニット アラーム。制御盤内 サーボ制御ユニット確認。 |
| 2123 | クーラント レベル 低下。クーラント補充。 |
| 2124 | Z/B/Y軸 インターロック 機能 OFF。機能ONにするには K55.3=0 設定。 |
| 2125 | 機械座標 X=30000 移動。かつ Y軸原点設定。 |
| 2126 | この指令実行不可。Y軸原点復帰実施後 実行要。 |
| 2149 | 合成制御 指令アラーム。上部からC2軸選択(M135)または下部からC1軸選択(M35)後、M211指令可能。 |
| 2150 | B軸移動 チャック クローズ 状態では禁止。 |
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