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Doosan TTシリーズ CNCアラーム 完全リスト & トラブルシューティング ガイド

Doosan TTシリーズ CNC

以下の機種に対応したアラームリストです。
Doosan PUMAシリーズ

Doosan TTシリーズ CNCアラーム 完全リスト & トラブルシューティング ガイド

Doosan TTシリーズ アラーム一覧

アラームNo.メッセージ内容
2001非常停止ボタン押下 または 軸オーバートラベル検出。非常停止ボタン解除、オーバートラベル リミットスイッチ確認。
2002左主軸モータ/サーボユニット アラーム検出。サーボユニット表示確認後、電源再投入でリトライ。
2003制御電源回路 過電流。制御電源短絡チェック。
2004油圧ポンプモータ 過負荷検出。サーマルリレー過負荷値とモータ確認。
2005油圧圧力低下。油圧圧力スイッチ、圧力値、漏れ確認。
2006油圧ポンプモータ 非運転。DGN(Y)とモータスタータ(-KM31)確認。
2007主軸回転 異常。
2008ギアシフト リミットスイッチ 異常動作(同時動作)。
2009右主軸モータ/サーボユニット アラーム検出。サーボユニット表示確認後、電源再投入でリトライ。
2010ギアボックス 油量不足。油量確認。
2011機種選択 キープリレー アラーム。K9,K9,K9確認。
2016PSM電源 運転アラーム。磁気接触器(KM10,KM110)補助接点確認。
2017主軸オイル オーバーフロー。レベルSWまたはドレンモータ確認。
2019機種選択 データ 異常設定。DGN(K9,K9,K9)確認。
2020クーラント/潤滑ポンプモータ過負荷 または Q11(サーボタレット/チップコンベア/バーフィーダ)過負荷検出。
2021トルクリミット スキップ指令(M86,M87) 異常指示。
2022主軸オリエンテーション 確認信号 15秒以内に検出不可。パラメータ確認・再調整。オリエンテーション インデックス 指令アラーム。
2023各工具インデックスが指令後7秒以内に完了せず(手動/自動)。
2024工具交換指令アラーム。工具指令番号/プログラム状態確認。ポリゴンモードでは工具指令不可。
2025工具番号選択 データ 異常設定。DGN(K6-B1,K6-B2)確認。
2026ギアシフト 15秒以内に完了せず。原因除去後アラームリセットボタン押下。
2027主軸速度到達 信号 7秒以内に検出不可。主軸サーボユニット確認。
2028主軸回転条件 未レディ。主軸回転条件確認。
2029スプラッシュガード ドア開。ドア開/リミットスイッチ確認。
2030M17/M18 違法モードで指令。MDIモード確認。
2031手動原点復帰実施要。未実施時 自動運転不可。
2032フィードホールド 押下。
2033エア/クーラント 圧力スイッチ 低下。
2034チャック クランプ 確認 近接スイッチ 位置エラー。スイッチ位置リセット (PX1.M) (PX2.M)
2035軸切替 オーバータイム。
2036M68/M168 または M69/M169 指令後15秒以内に完了せず。ソレノイドバルブ、位置スイッチ、動作条件確認。
2037M78/M79 指令後15秒以内に完了せず。ソレノイドバルブ、位置スイッチ、動作条件確認。
2038M10/M11 指令アラーム。ソレノイドバルブ、位置スイッチ、動作条件確認。
2039パーツ アンローダー オーバータイム アラーム。ソレノイドバルブ、位置スイッチ、動作条件確認。
2040M50/M51 指令後15秒以内に完了せず。ソレノイドバルブ、位置スイッチ、動作条件確認。
2041バー フィーダー アラーム検出。バー フィーダー確認。
2042M52/M53/M152/M153 指令後15秒以内に完了せず。ソレノイドバルブ、位置スイッチ、動作条件確認。
2044M10指令なしでもパーツキャッチャーが進出済み。
2045M80/M81 指令アラーム。
2046主軸回転中にチャック開放。油圧圧力確認。
2047タレット クランプ スイッチ アラーム。キープリレー5.4=0確認 または タレットクランプスイッチ確認。
2048プログラム実行中にリセット指令使用。
2049M88/M188,M89/M189,M90/M190 指令アラーム。ソレノイドバルブ、位置スイッチ、動作条件確認。
2050潤滑圧力低下 または 潤滑油量不足。潤滑ユニット確認・油補充。
2051クーラント レベル 低下検出。クーラント補充。
2052M61/M62 指令後15秒以内に完了せず。初期条件確認。
2053M116/M120 指令アラーム。スイッチ/ワーク/動作条件確認。または M202切削位置エラー。切削状態確認。
2054リバース工具 3秒以内に係合せず。リバース工具状態確認。
2055違法シンクロ初期状態 検出。チャック状態確認。
2056M206 未使用。M206 指令要。
2057工具寿命 カウント 終了 アラーム。
2058加工個数 カウント 終了 アラーム。
2059B軸制御で M,Tコード 指令アラーム。適切なM/Tコード使用確認、ソレノイド/スイッチ確認。同一Mコード実行中確認。
2060チャック アンクランプ 状態。
2061セーフティ ロッキング スイッチ アラーム。ロック キー スイッチ状態、または NO.11-NO.12間配線確認。
2062プログラマブル テールストック リミットスイッチ 指令後5秒以内に動作せず。ソレノイドバルブ、リミットスイッチ確認。
2063Qセッタ 近接スイッチ 指令後5秒以内に動作せず。ソレノイドバルブ、近接スイッチ確認。
2064M66/M67 指令機上で、次に M03/M04 指令。
2065タレット 工具番号 検出 エンコーダ 信号 断線。
2066位置検出スイッチ 同時動作。スイッチ確認。
2067工具/リバース主軸 インデックス 条件アラーム。工具ポストユニット 確認スイッチ確認。
2068B軸を原点復帰してZ2軸移動、または M217でZ2軸インターロック解除。
2069クーラント フィルタ 交換 アラーム
2070主軸指令 異常。主軸停止(M05/M35/M135/M65/M105/M165)後に主軸指令変更。
2071チップ コンベア アラーム
2072トルク制御 アラーム。
2073この指令は実行不可。X/Y軸原点復帰実施後、この指令実行要。
2074ハンドルモード時 Qセッタで工具オフセット変更不可。ジョグモード変更後再試行。
2075タレット アンクランプ 状態からの送り移動 不可能。
2076工具主軸 過負荷 アラーム。プログラム切削条件確認。
2077X1/X2軸原点復帰、パーツ アンローダー アーム復帰位置戻し で B軸移動要。
2078オイル クーラー アラーム。
2079C軸 ブレーキ 未解除。C軸 アンクランプ ソレノイドバルブ、圧力スイッチ確認。
2081ガントリー ローダー サーボ 未レディ
2082ローダー軸が機械内部に存在。M80,M10,M03,M04,M63,M64,M78,M103,M104,M203,M204,Tコード無効。ローダーY軸をプラス方向移動。NCリセットのみでリセット可。
2083ローダー軸が機械内部に存在。Qセッタ降下、パーツキャッチャー進出、テールストッククイル進出、工具インデックス、主軸回転、ハンドル以外軸移動無効。ローダーY軸プラス移動。
2084B軸/Z1軸 移動アラーム。B軸-Z1軸距離 < D1112 時、B軸/Z1軸移動不可。
2088潤滑油量 不足。
2089サーボタレット バッテリー 低下 アラーム。AMPモジュール内電池 2週間以内に交換。
2090プログラム リスタート 押しボタン SW ON 状態。
2091リジッドタッピングモード中 主軸切替 無効。リジッドタッピングキャンセル後、他主軸切替要。
2093原点保持状態から 原点復帰 指令。
2094ハイ/ロー チャック 切替 状態。フットスイッチで アンクランプ/クランプ 操作要。
2095リジッドタッピング/オリエンテーション 指令アラーム。M19/M119/M29 は G96モードで無効。プログラム修正要。
2096送りオーバーライド 0%。
2097マシンロック ON 状態。
2100サービス モード。1)ドア開で運転可 2)ドア閉でないと主軸起動不可 3)ドア閉でないとタッピング/ねじ切り不可
2101ドア閉要
2102M310/M311 指令条件:B軸/X1/X2原点、Z1機械座標 < パラメータ6932設定値(上部ユニットのみ)
2104パーツキャッチャー 各ユニット ホームポジション確認 (STOPPER ADV:X9.7, BODY RET:X11.2, BUCKET RET:X11.7, ARM RET:X22.7)
2106右主軸 回転状態。主軸停止要。
2107プログラム スタート M機能 アラーム。Mコード(M23)確認。
2108主軸ウォームアップ 要求。
2109主軸ウォームアップ 完了。
2110定周速制御 指令アラーム。合成制御モード時、下(上)からの定周速指令は 上(下)のミリング回転指令後に指令要。
2111主軸指令アラーム。主軸選択後、主軸回転指令有効(M05/M35/M105/M135)。選択主軸回転中なら停止後選択指令要。
2112C軸 ハイ/ロークランプ/アンクランプ M指令条件アラーム。合成制御状態で他パスのM88/M89/M90(M188/M189/M190)有効。
2113工具交換前 X/Z軸原点復帰要。工具交換インターロックはMコード(M252=無効/M253=有効)で上書き可。
2114メイン電源OFF/ON後、C1/C2軸 手動原点復帰必須。未実施時 自動運転不可。
2115M310でパーツアンローダー動作中、Z1軸機械座標 < パラメータ6932設定値(上部のみ) のみ移動可。
2116左主軸リジッドタップは上部タレットのみ、右主軸リジッドタップは下部タレットのみ有効。
2117オプショナル ストップによるプログラム リスタート エラー。上部/下部ユニット MEMモード 状態でのみリスタート可。
2118Qセッタ キャップ 確認要。
2119ハーフステーション(13-24)で リバース(回転)主軸 動作 不可。
2120M10パーツキャッチャー動作中、Z2機械座標 > パラメータ6951設定値(下部のみ) 必須。
2121パーツ アンローダー ホームポジション 非在。ホームポジション セット要。
2122タレット 制御 ユニット アラーム。制御盤内 サーボ制御ユニット確認。
2123クーラント レベル 低下。クーラント補充。
2124Z/B/Y軸 インターロック 機能 OFF。機能ONにするには K55.3=0 設定。
2125機械座標 X=30000 移動。かつ Y軸原点設定。
2126この指令実行不可。Y軸原点復帰実施後 実行要。
2149合成制御 指令アラーム。上部からC2軸選択(M135)または下部からC1軸選択(M35)後、M211指令可能。
2150B軸移動 チャック クローズ 状態では禁止。

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