ArduinoとLSM303コンパスで作るリュックアラーム：傾き検知で盗難防止

必要な部品と材料

部品	数量	備考
Arduino UNO	1
Adafruit LSM303DLHC トリプルアクシス加速度+磁気センサー	1
大型ピエゾブザー（3kHz）	1
9V電池	1
6.35mmオーディオジャック（スイッチ付き）	1	任意：キー操作用
6.35mmオーディオプラグ	1	任意：キー用
ジャンパーワイヤー（オス/メス）	1セット
9V電池スナップ（DCジャック用）	1

使用ツール

Arduino IDE

プロジェクト概要

公共の場でリュックを置いて離れる際、盗難が心配になったことはありませんか？ LSM303コンパス/加速度センサーを使い、リュックが動かされた（向きが変わった）ことを検知して大音量アラームを鳴らす防犯デバイスを作ります。磁気センサーで方位を監視し、10度以上の変化でアラーム作動。

ステップ1：配線

LSM303接続（I2C）

SDA → Arduino SDA（A4）
SCL → Arduino SCL（A5）
VIN → 5V
GND → GND

詳細：Adafruit公式ガイド

ピエゾブザー接続

+ → デジタルピン13
- → GND

ステップ2：ライブラリインストール

Adafruit_LSM303DLHC と Adafruit_Sensor をZIPダウンロード
Arduino IDEで「スケッチ」→「ライブラリをインクルード」→「.ZIP形式のライブラリをインストール」で両方追加

ステップ3：プログラム書き込み

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_LSM303_U.h>
#include <Adafruit_LSM303.h>

const int sens = 10; // 感度（度）：小さいほど敏感
Adafruit_LSM303_Mag_Unified mag = Adafruit_LSM303_Mag_Unified(12345);

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
  if (!mag.begin()) {
    // センサー未検出時：LED点滅でエラー表示
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
      digitalWrite(13, HIGH); delay(500);
      digitalWrite(13, LOW);  delay(500);
    }
    while (1); // 停止
  }
  delay(5000); // 起動後5秒待機（設置時間確保）
  digitalWrite(13, HIGH); delay(500); digitalWrite(13, LOW); // 起動完了ビープ
}

int getDeg() {
  sensors_event_t event;
  mag.getEvent(&event);
  float heading = int((atan2(event.magnetic.y, event.magnetic.x) * 180) / PI);
  if (heading < 0) heading += 360;
  return heading;
}

void loop() {
  int oldDeg = getDeg();
  delay(1000);
  int newDeg = getDeg();
  
  if (newDeg < (oldDeg - sens) && oldDeg != 0 && newDeg != 0) {
    digitalWrite(13, HIGH); // アラームON
  } else if (newDeg > (oldDeg + sens) && oldDeg != 0 && newDeg != 0) {
    digitalWrite(13, HIGH); // アラームON
  }
  // シリアルデバッグ用コードはコメントアウト済み
}